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6FX2001-3CB02 增量編碼器 6FX2001-3CB02 帶有 1-V-Sinus 1024 I/U 同步法蘭； 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導(dǎo)線 1m 帶插頭

編碼器說(shuō)明

V90使用的電機(jī)有3種編碼器可以配置，分別為增量編碼器、單圈值編碼器及多圈值編碼器。

PLC通過(guò)工藝對(duì)象TO方式控制V90時(shí)，編碼器參數(shù)配置如下所述。

增量編碼器

用于掉電不需要記憶位置、控制精度不很高的場(chǎng)合，1FL6電機(jī)增量編碼器的分辨率是2500 PPR，TO工藝對(duì)象中的配置如下：

單圈值編碼器

用于掉電需要記憶位置、控制精度高的場(chǎng)合，1FL6低慣量電機(jī)是單圈21 位值編碼器，TO工藝對(duì)象中的配置如下：

多圈值編碼器

用于掉電需要記憶位置、控制精度高的場(chǎng)合，1FL6高慣量電機(jī)是多圈值編碼器(20 位+12位多圈)，TO工藝對(duì)象中的配置如下：

值編碼器配置時(shí)還要在編碼器類型中選擇“循環(huán)編碼器”以增加單圈值編碼器的測(cè)量范圍，需要注意的是S7-1200工藝對(duì)象沒(méi)有此選項(xiàng)。

注意：博途V14版本后支持編碼器數(shù)據(jù)的自動(dòng)傳送，如果不想手動(dòng)配置編碼器參數(shù)，則只需要在上面的配置畫(huà)面中勾選“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”。