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6FX2001-3CC50 增量編碼器 6FX2001-3CC50 帶有 1-V-Sinus 2500 I/U 同步法蘭； 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導(dǎo)線 1m 帶插頭

回零說明（EPOS、TO工藝對象、IPOS）

對于定位軸，在進行定位時，軸的坐標零點必須是已知的，軸的零點標定與電動機的位置反饋所使用的編碼器類型相關(guān)。

電動機軸上的編碼器通常可分為值編碼器及增量編碼器兩種類型。

對于值編碼器，僅需要進行一次值編碼器的零點校正即可；

對于增量編碼器，由于位置無法保持，因此每次設(shè)備上電后，必須通過執(zhí)行主動回零運動來確定軸的機械零點坐標。

EPOS模式下增量編碼器主動回零

V90伺服驅(qū)動器的基本定位功能(EPOS)，需要使用西門子標準報文111及FB284功能塊，由PLC進行基本定位控制。

1. 外部零開關(guān)+編碼器零脈沖:

• 設(shè)置P29240=1
• 回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點
• FB284,ModePos=4
• PLC 數(shù)字量輸入點外部回零開關(guān)信號連接到FB284管腳ConfigEPos bit 6
• 設(shè)置FB284管腳EnableAxis=1使能軸
• 設(shè)置FB284管腳ExecuteMode=1執(zhí)行回零運行

2.僅編碼器零脈沖

• 設(shè)置P29240=2
• FB284,ModePos=4
• 設(shè)置FB284管腳EnableAxis=1使能軸
• 設(shè)置FB284管腳ExecuteMode=1執(zhí)行回零運行

EPOS模式下值編碼器校準(3種方式)

1. 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

• 設(shè)置電機當(dāng)前位置對應(yīng)的參考點位置坐標值，默認為0
• 點擊設(shè)置回參考點按鈕
• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

2. 通過BOP面板設(shè)置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

要完成此任務(wù)，按下 圖操作：