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 | 6AG1211-1AE31-4XB0 SIPLUS S7-1200 CPU 1211C 直流/直流/直流 對(duì)于中等負(fù)載 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7211-1AE31-0XB0 . 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機(jī)載 I/O： 6 數(shù)字輸入 24V DC 4 數(shù)字輸出 24V DC 2 AI 0-10V DC， 電源：20.4-28.8V 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 30 KB |
構(gòu)建用戶程序
創(chuàng)建用于自動(dòng)化任務(wù)的用戶程序時(shí)，需要將程序的指令插入代碼塊中：
- 組織塊 (OB) 對(duì)應(yīng)于 CPU 中的特定事件，并可中斷用戶程序的執(zhí)行。 用于循環(huán)執(zhí)行用戶程序的默認(rèn)組織塊 (OB 1) 為用戶程序提供基本結(jié)構(gòu)。 如果程序中包括其它 OB，這些 OB 會(huì)中斷 OB 1 的執(zhí)行。其它 OB 可執(zhí)行特定功能，如用于啟動(dòng)任務(wù)、用于處理中斷和錯(cuò)誤或者用于按特定的時(shí)間間隔執(zhí)行特定的程序代碼。
- 功能塊 (FB) 是從另一個(gè)代碼塊（OB、FB 或 FC）進(jìn)行調(diào)用時(shí)執(zhí)行的子例程。 調(diào)用塊將參數(shù)傳遞到 FB，并標(biāo)識(shí)可存儲(chǔ)特定調(diào)用數(shù)據(jù)或該 FB 實(shí)例的特定數(shù)據(jù)塊 (DB)。 更改背景 DB 可使通用 FB 控制一組設(shè)備的運(yùn)行。 例如，借助包含每個(gè)泵或閥門的特定運(yùn)行參數(shù)的不同背景數(shù)據(jù)塊，一個(gè) FB 可控制多個(gè)泵或閥。
- 功能 (FC) 是從另一個(gè)代碼塊（OB、FB 或 FC）進(jìn)行調(diào)用時(shí)執(zhí)行的子例程。 FC 不具有相關(guān)的背景 DB。 調(diào)用塊將參數(shù)傳遞給 FC。 FC 中的輸出值必須寫入存儲(chǔ)器地址或全局 DB 中。
為用戶程序選擇結(jié)構(gòu)類型
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，可選擇線性結(jié)構(gòu)或模塊化結(jié)構(gòu)用于創(chuàng)建用戶程序：
- 線性程序按順序逐條執(zhí)行用于自動(dòng)化任務(wù)的所有指令。 通常，線性程序?qū)⑺谐绦蛑噶疃挤湃胗糜谘h(huán)執(zhí)行程序的 OB (OB 1) 中。
- 模塊化程序調(diào)用可執(zhí)行特定任務(wù)的特定代碼塊。 要?jiǎng)?chuàng)建模塊化結(jié)構(gòu)，需要將復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)劃分為與過程的工藝功能相對(duì)應(yīng)的更小的次級(jí)任務(wù)。 每個(gè)代碼塊都為每個(gè)次級(jí)任務(wù)提供程序段。 通過從另一個(gè)塊中調(diào)用其中一個(gè)代碼塊來構(gòu)建程序。
線性結(jié)構(gòu)： | 模塊化結(jié)構(gòu)： |
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通過創(chuàng)建可在用戶程序中重復(fù)使用的通用代碼塊，可簡化用戶程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 使用通用代碼塊具有許多優(yōu)點(diǎn)：
- 可為標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)創(chuàng)建能夠重復(fù)使用的代碼塊，如用于控制泵或電機(jī)。 也可以將這些通用代碼塊存儲(chǔ)在可由不同的應(yīng)用或解決方案使用的庫中。
- 將用戶程序構(gòu)建到與功能任務(wù)相關(guān)的模塊化組件中，可使程序的設(shè)計(jì)更易于理解和管理。 模塊化組件不僅有助于標(biāo)準(zhǔn)化程序設(shè)計(jì)，也有助于使更新或修改程序代碼更加快速和容易。
- 創(chuàng)建模塊化組件可簡化程序的調(diào)試。 通過將整個(gè)程序構(gòu)建為一組模塊化程序段，可在開發(fā)每個(gè)代碼塊時(shí)測試其功能。
- 創(chuàng)建與特定工藝功能相關(guān)的模塊化組件，有助于簡化對(duì)已完成應(yīng)用程序的調(diào)試，并減少調(diào)試過程中所用的時(shí)間。