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6ES7211-1AE40-0XB0 SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 6 個 24V DC 數(shù)字輸入；4 個 24V DC 數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

S7-1200對V90 PN進行速度控制的兩種方法

S7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行速度控制，PLC進行啟停和速度給定，速度控制計算在V90驅(qū)動器中，實現(xiàn)的方法主要有以下兩種：
• 方法一、PLC通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號標準報文，進行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進行控制，V90使用1號標準報文，使用這種方式需要對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

V90 PN配置要點

• 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標準通信報文1
• V90在線后點擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

3. 在V90 PN的設(shè)備視圖中選擇控制報文為標準報文1

4. 編寫程序