您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
SIMOTICS S-1FL6
針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻
設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕
松快捷。
• 3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
• 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
• 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和
編碼器（20 位分辨率）
• 保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻
• 可選配抱閘
• 可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系
統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或
值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸
出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
• 裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)
• 包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
• 自動(dòng)組裝機(jī)
• 刀具切換機(jī)
• 印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)
• 纏繞機(jī)
• 金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)
5DI 端子
模擬量輸入
脈沖
V90 伺服驅(qū)動(dòng)
位置 1
位置 2
……
速度/扭矩
脈沖計(jì)數(shù)器
低成本
高度集成的設(shè)計(jì)以降低系統(tǒng)成本
集成多種控制模式
V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制、速度控制和扭矩控制等模式。
不同的控制模式適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
• 可設(shè)定位置，速度，加速度值
• 內(nèi)部回零功能
• 通過(guò) DI 組合選擇位置值
• 通過(guò) DI 啟動(dòng)定位
• 支持和相對(duì)定位
無(wú)需 PLC 定位功能，即可完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
定位。
全功率驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了內(nèi)置制動(dòng)電阻，可
消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速
停止。
不需要外加的制動(dòng)電阻即可滿足大部分的應(yīng)用。
集成抱閘繼電器
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電
機(jī)時(shí)，可直接控制電機(jī)動(dòng)作。
可節(jié)省抱閘繼電器。
帶位控功能的PLC
簡(jiǎn)單的PLC
定位功能
定位功能
制動(dòng)電阻
抱閘
不需要繼電器
6動(dòng)態(tài)自動(dòng)優(yōu)化
在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)負(fù)載狀態(tài)不同時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)
調(diào)整控制環(huán)的相關(guān)參數(shù)，使運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、更高效。
在廣泛的應(yīng)用中可以使機(jī)器兼顧高動(dòng)態(tài)性能和
平穩(wěn)的運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)械諧振
驅(qū)動(dòng)可自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械諧振頻率，并設(shè)置濾波器
抑制共振頻率，大幅降低運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)和
噪聲。
抑制諧振以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
支持高達(dá) 1MHz 的高速脈沖給定和支持 20 Bits 的編碼器分辨率反饋
高速脈沖輸入支持高達(dá) 1 MHz 脈沖輸入，支
持 20 位高分辨率值編碼器。
保證機(jī)器高定位精度和極低的低速波動(dòng)。
優(yōu)化的伺服性能
快速、平穩(wěn)和精確定位
增益(dB)
增益(dB)
f(Hz)
諧振頻率
f(Hz)
優(yōu)化的伺服系統(tǒng)性能
• 驅(qū)動(dòng)和電機(jī)擁有三倍的過(guò)載能力
• 電機(jī)低扭矩紋波
• 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)匹配
快速的加減速性能和平穩(wěn)的運(yùn)行，提高機(jī)器的
生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。
自動(dòng)優(yōu)化
n
t
整定時(shí)間
整定時(shí)間
n
t
200kHz
n
1MHz
t
n
t
快速加速
時(shí)間
時(shí)間