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0.4KW西門子V90伺服電機(jī)1FL6034-2AF21-1AA1
 | 1FL6034-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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回零位置不準(zhǔn)
尋零速度設(shè)置的太快、零點(diǎn)開關(guān)信號(hào)不穩(wěn)定、回零方式請(qǐng)選擇"外部零開關(guān)+編碼器零脈沖"。
工藝對(duì)象模式下，值編碼器掉電后零點(diǎn)丟失
• 編碼器損壞。
• 是否使用的是“直接設(shè)置零點(diǎn)”的回零方式，應(yīng)使用MC_HOME選擇模式7；。
• 工藝對(duì)象配置時(shí)單圈值編碼器電機(jī)是否激活了循環(huán)選項(xiàng)。
1500(T) 可以控制多少個(gè)位置軸
不同的CPU可以帶的TO數(shù)量，大配置數(shù)量如下：
CPU 1511/1513: 6 axis
CPU 1515/1516: 30 axis
CPU 1517: 96 axis
CPU 1518: 128 axis
控制軸數(shù)的多少直接影響控制性能，根據(jù)實(shí)際需要決定配置數(shù)量。應(yīng)使用TIA Selection Tool或SIZER選型軟件進(jìn)行選型配置。
1500(T) 通過工藝對(duì)象TO，怎樣組態(tài)V90 PN
需注意，在組態(tài)1500工藝對(duì)象時(shí)，首先在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)應(yīng)該使用V90 HSP文件組態(tài)V90 PN，且必須采用IRT通信方式，小通信循環(huán)周期為2ms.
軸的機(jī)械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設(shè)置
在軸的工藝對(duì)象組態(tài)畫面中進(jìn)行設(shè)置.
1500(T) 在博途中通過HSP配置V90 PN時(shí)，找不到對(duì)應(yīng)產(chǎn)品訂貨號(hào)如何解決
安裝的V90 HSP文件與博途版本要一致:
- HSP_V15_1_0185_002_Sinamics_V90_PN 對(duì)應(yīng) TIA Portal V15.1
- HSP_V15_0185_004_V90_PN 對(duì)應(yīng) TIA Portal V15
1500 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎
1500支持相對(duì)位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。
回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里
需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對(duì)象中組態(tài)。
使能電機(jī)后運(yùn)行不正常
檢查在“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”處是否勾選了“自動(dòng)傳送編碼器參數(shù)值”，如果勾選了請(qǐng)取消，手動(dòng)輸入編碼器參數(shù)。
(1) 增量編碼器：
•測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•增量：2500；
•Gx_XIT1中的位：2；
(2).多圈值編碼器：
•測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•每轉(zhuǎn)增量：2048；
•轉(zhuǎn)數(shù)：4096；
•Gx_XIST1中的位：11；
•Gx_XIST2中的位：9；
(3)單圈值編碼器：
•測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•每轉(zhuǎn)增量：2048；
•轉(zhuǎn)數(shù)：1；
•Gx_XIST1中的位：12；
•Gx_XIST2中的位：10
值編碼器掉電后位置丟失
• 工藝對(duì)象配置時(shí)單圈值編碼器電機(jī)是否激活了循環(huán)選項(xiàng)
MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等
在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值"及"自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等。
基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量"進(jìn)行關(guān)聯(lián)。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2："ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。
當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，在正常運(yùn)行過程中如果再次出現(xiàn)通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警，當(dāng)通訊重新建立后，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。