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1FL6032-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 軸 高度 30 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車(chē) 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90

V90 EPOS控制相關(guān)參數(shù)設(shè)置

PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時(shí)，需要使用調(diào)試軟件V-Assistant對(duì)V90 PN進(jìn)行項(xiàng)目配置。

1. 設(shè)置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111

3. 點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)

注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與PLC項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

4. 設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)

需要設(shè)置正確的齒輪比，以及設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈物體移動(dòng)距離所對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位(LU)，例如定義1LU對(duì)應(yīng)0.001mm，齒輪比為1:1，而負(fù)載移動(dòng)一圈的距離為10mm，則此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位為10000LU。

5. 設(shè)置基本定位功能的相關(guān)參數(shù)

可設(shè)置大加減速度，運(yùn)行程序段的參數(shù)、Jog點(diǎn)動(dòng)參數(shù)和定位監(jiān)控窗口參數(shù)。

6. 設(shè)置回零相關(guān)參數(shù)

7. 其他相關(guān)基本定位參數(shù)，在參數(shù)列表中設(shè)置