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西門子V90低慣量電機1FL6022-2AF21-1AG1
 | 1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
EPOS 轉速如何設置
假設負載轉動一圈對應長度單位為默認設置10000（P29247），當前速度給定1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）
那么設定速度為：1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity輸出管腳顯示為： 36126556
Actvelocity管腳顯示為：36126556
實際速度值需要通過以下方算計算得到：
先將4000000H轉化為十進制浮點數(shù)為1073741824.0，再將實際顯示轉速轉換為浮點數(shù)后除以該值，然后乘以驅動中P2000的參考轉速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）
值編碼器掉電后位置丟失怎么辦
• EPOS模式下，掉電后如果單圈值編碼器電機是否移動超過了正負半圈，多圈值編碼器是否移動超過正負2048圈就會造成掉電后位置實際值丟失。
• 對于單圈值編碼器，可以按照以下方法設置虛擬多圈功能：
p29243 =1激活位置跟蹤功能，參數(shù)p29244設置虛擬多圈圈數(shù)，大圈數(shù)可設置為2048，移動范圍為±1024。
EPOS模式下機械參數(shù)如何設置
EPOS模式在驅動中的位置單位為（LU），所有的位置設定，相關速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。
P29247為負載每轉的LU值，其可以自己定義。目的是讓負載每轉的位移單位與EPOS中的LU建立關系，例如：負載每轉10mm，P29247設置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設定1LU，負載會位移0.001mm（=1um）
相關參數(shù):
