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6SL3210-5FB10-8UA0西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器
 | 6SL3210-5FB10-8UA0 SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 4.7 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 C， 80x170x195（寬x高x深） |
通過(guò)設(shè)置機(jī)械參數(shù)，可建立實(shí)際運(yùn)動(dòng)部件和脈沖當(dāng)量（LU）之間的聯(lián)系。
內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量（LU）。所有后續(xù)位置設(shè)定值，相關(guān)速度值和加速度值在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 LU 為單位。
以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)（10000 微米/轉(zhuǎn)）的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分辨率為 1 微米（1 LU = 1 微米），則一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 LU（p29247 = 10000）。
提示 如果 p29247 的值增加 N 倍，則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否則，產(chǎn)生故障 F7450 和 F7452。 |
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) | 范圍 | 出廠設(shè)置 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p29247 | 1 至 2147483647 | 10000 | - | LU 負(fù)載每轉(zhuǎn) |
p29248 | 1 至 1048576 | 1 | - | 負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) |
p29249 | 1 至 1048576 | 1 | - | 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) |
配置機(jī)械系統(tǒng)的示例
步驟 | 描述 | 機(jī)械系統(tǒng) | ||
滾珠絲杠 | 圓盤(pán) | |||
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1 | 識(shí)別機(jī)械系統(tǒng) |
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2 | 定義 LU | 1 LU = 1 µm | 1 LU = 0.01o | |
3 | 計(jì)算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的 LU | 6/0.001 = 6000 LU | 360/0.01 = 36000 LU | |
4 | 設(shè)置參數(shù) | p29247 | 6000 | 36000 |
p29248 | 1 | 1 | ||
p29249 | 1 | 3 | ||
| 6SL3210-5FB10-8UA0 SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 4.7 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 C， 80x170x195（寬x高x深） |