目錄:河北天棋星子檢測設(shè)備有限公司>>基樁,結(jié)構(gòu),無損檢測儀>>基樁檢測>> RSM-RTV（C）管道機(jī)器人-管道檢測
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,石油,能源,綜合 |
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管道機(jī)器人-管道檢測
適用范圍：
管道機(jī)器人-管道檢測適用于市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞。
產(chǎn)品用途：
?管網(wǎng)普查、新管驗收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、x復(fù)驗收、施工監(jiān)測、管道查找。
符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
技術(shù)特點(diǎn)：
1、數(shù)字高清：500w像素機(jī)芯，畫質(zhì)清晰，像素可調(diào)，前后視畫面可同屏顯示，自由切換；
2、主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩(wěn)定，配置更靈活，維護(hù)更方便，更換更簡便；
3、動力q勁：大功率直流電機(jī)。雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動，越障能力強(qiáng)，原地360°轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)、過流自動保護(hù)，硬件性能穩(wěn)定；
4、無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩(wěn)定；
5、GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統(tǒng)；
6、光線充足：22顆高亮led燈復(fù)合照明，光線充足；
7、遙控手柄：支持手柄有線無線遙控，操控便捷；
8、報告現(xiàn)場輸出：檢測過程中，支持現(xiàn)場截圖判缺，現(xiàn)場出具檢測報告。
性能指標(biāo)
爬行器 | |
尺寸 | 450mm*255mm*242mm |
重量 | 23kg |
工作溫度 | -10℃～50℃，非結(jié)冰狀態(tài) |
適用環(huán)境 | 適用于直徑 200mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容無線和有線 |
防護(hù)等級 | 防護(hù)等級 IP68，防塵、f水 |
燈光 | 前向17顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向1顆10W泛光LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào) |
越障負(fù)載能力 | 45°斜坡 10cm臺階 負(fù)載≥100kg |
單次行程長度 | 標(biāo)配120m電纜，長度可定制 |
移動速度 | z大可達(dá)32m/min |
側(cè)向抗傾斜能力 | 55° |
輪胎數(shù)目 | 六輪雙驅(qū)動，可原地轉(zhuǎn)彎 |
云臺鏡頭 | |
鏡頭旋轉(zhuǎn)/復(fù)位 | 軸向0～360°連續(xù)，水平正負(fù)90°/一鍵自動復(fù)位 |
鏡頭像素 | 前視500萬像素/后視200萬像素 |
調(diào)焦和變倍功能 | 自動對焦，可手動進(jìn)行調(diào)節(jié)。10倍光學(xué)變倍 |
升降高度 | 0-250mm（不含車身高度） |
繞線車 | |
尺寸重量 | 570mm*380mm*490mm 35kg |
線纜長度 | 標(biāo)配120米，長度可定制 |
計數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計數(shù) |
收放線/a全措施 | 電動電纜盤，電機(jī)驅(qū)動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動電池 |
線纜 | 2芯線纜，外徑8mm，300kg抗拉力 |
自動排線 | 多層自動排線（手動版為手動排線） |
控制終端 | |
筆記本終端 | 筆記本/平板電腦/手機(jī)；Windows系統(tǒng)和安卓系統(tǒng) |
終端控制軟件 | |
信息顯示 | 可實時顯示環(huán)境視頻、日期時間、車體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對視頻添加版頭與自定義文本。 |
控制功能 | 可控制主機(jī)攝像頭的俯仰動作；相機(jī)變倍、變焦，遠(yuǎn)近光燈亮度調(diào)節(jié)；激光控制；聲納探頭參數(shù)調(diào)節(jié)和結(jié)果顯示；錄像、抓拍功能，實時顯示檢測數(shù)據(jù)，生成檢測報告等。 |
標(biāo)準(zhǔn)配置
序號 | 名 稱 | 數(shù) 量 | 規(guī)格型號 |
1 | 主控終端 | 1臺 | 安卓平板 |
2 | 自動繞線車 | 1臺 | RSM-RXC(A) |
3 | 爬行器車體 | 1臺 | RSM-RTV(D) |
4 | 可拆卸云臺 | 1臺 | RSM-RYT(D) |
5 | 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | 1臺 | RSM-RJT(D) |
6 | 下井套筒 | 1個 | |
7 | 下井吊鉤 | 1個 | |
8 | 井口滑輪架 | 1個 | |
9 | 6寸實心輪胎 | 4個 | |
10 | 4寸實心輪胎 | 4個 | |
11 | 打氣筒 | 1個 | |
12 | 電源線 | 1根 | |
13 | 扳手 | 1個 | |
14 | 繞手柄 | 1個 | |
15 | a全繩 | 2根 | |
16 | 車體航空箱 | 1個 | |
17 | z用工具包 | 1個 | |
18 | 便攜式交直流電源 | 1個 | |
19 | 工具包 | 1套 | 內(nèi)含U盤、內(nèi)六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)
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