在 AGV 小車(chē)的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，轉(zhuǎn)運(yùn)架上的貨物如果沒(méi)有放置到固定位，或者在轉(zhuǎn)運(yùn)途中出現(xiàn)偏移，則可能出現(xiàn)傾覆風(fēng)險(xiǎn)，造成一定程度上的經(jīng)濟(jì)損失，甚至可能造成人員傷亡。根據(jù)《 ISO3691-4 工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證 第四部分》中其中一項(xiàng)規(guī)定，AGV 小車(chē)在載荷搬運(yùn)工作中，如果負(fù)載放置在非預(yù)期的位置，應(yīng)激活安全停止，制造商應(yīng)針對(duì)每種情況進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并達(dá)到相應(yīng)的安全等級(jí)。

倍加福為大家?guī)?lái)了具備 SIL 等級(jí)認(rèn)證的功能安全接近開(kāi)關(guān)。
電感式安全傳感器確保物料車(chē)在 AGV 上的正確定位。它們檢測(cè)物料車(chē)的有無(wú)，并檢查升降機(jī)的位置。當(dāng) AGV 驅(qū)動(dòng)物料車(chē)下方的裝載平臺(tái)時(shí)，內(nèi)置的傳感器僅在物料車(chē)位于裝載平臺(tái)上的安全位置時(shí)檢測(cè)通過(guò)。

• 使用 2 類(lèi)結(jié)構(gòu)方式，使得傳感器本身達(dá)到更高的自我診斷覆蓋率