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二維碼 LiDAR 傳感器 OMD25M的操作說明

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參數(shù)表節(jié)選:的技術參數(shù)  OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

產(chǎn)品闡述
R2000 SD,二維碼 LiDAR 傳感器,適合簡單測量任務和定位,物體測量范圍達 25 m,以太網(wǎng)
通用規(guī)格
測量范圍0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 25 m (wh 90 %)

0.1 … 25 m (reflector)

最小反射率 2.5%

光源激光二極管
光源類型調制紅外光
激光額定值

注意激光輻射有害 , 切勿直視激光束

激光等級1

波長905 nm

光束發(fā)散橫向 2 mrad , 縱向 10 mrad

脈沖長度5 ns

重復率72 kHz

最大脈沖能量< 94 nJ
測量方法脈沖測距技術 (PRT)
掃描速率10 ... 30 s-1
掃描角度360°
光點直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
環(huán)境光限制80000 Lux
分辨率1 mm
功能性安全相關參數(shù)
MTTFd75 a
任務時間 (TM)20 a
診斷覆蓋率 (DC)0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈綠色 LED
數(shù)據(jù)流指示器黃色 LED:有源以太網(wǎng)

綠色 LED:以太網(wǎng)鏈路

功能指示燈紅色 LED:故障

黃色 LED:Q1 + Q2

控制元件2 按鈕
參數(shù)化指示器24 x 252 像素 , 紅色
電氣技術規(guī)格
工作電壓10 ... 30 V DC
紋波10 % 在電源容限內
空載電流≤ 400 mA / 24 V DC
功耗< 10 W
可用前的時間延遲< 40 s
接口
接口類型快速以太網(wǎng),2 個開關輸出
協(xié)議HTTP , TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型2 輸出 , 可獨立配置 , 短路/反極性保護
輸出
開關閾值低:Ua < 1 V,

高:Ua > Ub - 1 V

開關電流100 mA 每路輸出
符合性
激光安全EN 60825-1:2014
遵守標準和指令
符合標準

產(chǎn)品標準IEC 60947-5-2

耐沖擊和抗振EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度72000 每秒測量次數(shù)
測得的噪音值典型值± 20 mm (1 sigma)
角分辨率0,05 °
絕對精度類型 ± 40 mm
重復精度< 12 mm
認證和證書
EAC 符合性TR CU 020/2011
防護等級III (工作電壓 50 V)
UL 認證cULus 認證,2 類電源,1 類外殼
CCC 認證額定電壓 ≤ 36 V 時,產(chǎn)品不需要 CCC 認證/標記
環(huán)境條件
環(huán)境溫度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度95 % ,無冷凝
機械規(guī)格
外殼寬度106 mm
外殼高度116,5 mm
防護等級IP65
連接4 針,M12x1 連接器,標準(供電) ,

8 針 M12x1 連接器,A 碼(多端口) ,

4 針 M12x1 插座,D 碼 (LAN)

材料

外殼ABS + PC + 鋁

光學端面PUMA
質量大約 0,8 kg



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