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什么是伺服控制？有哪些控制方式？
所謂伺服控制，是指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。一般伺服有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。
1、速度控制
3、位置控制
位置控制普遍應(yīng)用在各種定位場合，可以直接替換各種步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)。一般情況下伺服通過接受脈沖來進(jìn)行位置控制，脈沖的個(gè)數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定了電機(jī)運(yùn)行的速度。一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置當(dāng)量，取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。