代龍動態(tài)伺服控制器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

　　代龍動態(tài)伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，代龍動態(tài)伺服控制器在速度控制方面起到關(guān)鍵作用。

　　代龍動態(tài)伺服控制器擁有高密度、體積小、適于網(wǎng)絡(luò)控制和具有更高的可靠性?？刂破鲀?nèi)核和功率驅(qū)動器內(nèi)核，通過網(wǎng)絡(luò)接口與外部建立，既能自主運(yùn)行又能受控于網(wǎng)絡(luò)，能以分布式形態(tài)構(gòu)成任意復(fù)雜的大型精密控制系統(tǒng)。

　　代龍動態(tài)伺服控制器長期使用后可能會出現(xiàn)的一些問題解答：

　　1、示波器檢查西門子伺服控制器維修的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；

　?。?）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　（2）故障原因：在不用于測試時，西門子伺服控制器測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：出現(xiàn)這種問題的話，代龍動態(tài)伺服控制器需要重新設(shè)定。