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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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德國(guó)TR編碼器的原理特性與作用
2025-7-9 閱讀(26)
大家對(duì)于德國(guó)TR編碼器了解嗎?接下來(lái)為大家簡(jiǎn)要概述一下:
德國(guó)TR編碼器的工作原理是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,測(cè)量直線位移。
具體工作原理如下:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。
在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的變化,并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
德國(guó)TR編碼器是一種多功能、高精度的位置傳感器,其特性和作用如下:
特性
高精度:采用高精度的傳感器,能夠提供高精度的位置信號(hào)。
可靠性:具有高可靠性,并且采用高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可以保證編碼器的長(zhǎng)期使用。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,可以滿足多種機(jī)械裝置的安裝要求。
數(shù)字技術(shù):采用先進(jìn)的數(shù)字技術(shù),可以提供可靠的數(shù)字信號(hào),確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
作用
位置檢測(cè):可以檢測(cè)軸向和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的位置值。
信號(hào)轉(zhuǎn)換:將檢測(cè)到的位置值轉(zhuǎn)換為有效的數(shù)字信號(hào)。
廣泛應(yīng)用:廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、機(jī)器人和自動(dòng)化等領(lǐng)域。
綜上所述,德國(guó)TR編碼器以其高精度、高可靠性等特點(diǎn),在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。
在使用德國(guó)TR增量編碼器時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):
機(jī)械安裝:確保編碼器軸與機(jī)器的連接使用柔性連接器,并且在軸上裝連接器時(shí)不要過(guò)硬,以免給軸加上過(guò)大的負(fù)荷或造成撥芯現(xiàn)象。
軸承壽命:軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響較大。如果軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可以提高軸承壽命。
防水防塵:不要將編碼器進(jìn)行拆解,以免損害其防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水或油中,表面有水或油時(shí)應(yīng)立即清理干凈。
振動(dòng)影響:加在編碼器上的振動(dòng)可能會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,在安裝和使用時(shí)應(yīng)注意減少振動(dòng)的影響。
電纜出線:按照電纜顏色進(jìn)行合理接線,粗線接粗線、細(xì)線接細(xì)線,并且要保存安裝空間體積的預(yù)留。
工作環(huán)境:保持適宜的工作環(huán)境,檢查溫度和濕度,因?yàn)榫幋a器內(nèi)部元件對(duì)這些變化非常敏感。
連接檢查:定期檢查編碼器的電源和信號(hào)連接是否正常,如有異常應(yīng)及時(shí)處理。
清潔和潤(rùn)滑:定期清理編碼器表面灰塵和油污,并適當(dāng)潤(rùn)滑軸承等部位,以保持良好的工作狀態(tài)。
噪聲和振動(dòng)監(jiān)測(cè):編碼器工作過(guò)程中如出現(xiàn)異常噪聲或振動(dòng),可能預(yù)示著故障的發(fā)生,應(yīng)及時(shí)排查。
綜上所述,在使用德國(guó)TR增量編碼器時(shí),需關(guān)注機(jī)械安裝細(xì)節(jié)、軸承保養(yǎng)、防水防塵措施、減振處理、正確的電纜接線、適宜的工作環(huán)境、定期的連接和功能檢查以及及時(shí)的清潔和潤(rùn)滑。這些注意事項(xiàng)有助于確保編碼器的穩(wěn)定運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命。