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SMC氣爪安裝中要注意哪些?

時間:2019/4/17閱讀:2394
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② 將附件安裝于手指上時,應(yīng)注意切勿損傷手指。
③ 請調(diào)整并確認(rèn)無外力作用于手指。若橫向載荷反復(fù)作用于手指,將會縮短手指使用壽命。請?jiān)O(shè)置間隙,以免工件與附件在氣爪移動的行程末端等部位產(chǎn)生碰撞。
1. 手指打開狀態(tài)的行程末端○有間隙 ×無間隙2. 氣爪的移動行程末端○有間隙 ×無間隙④ 工件的插入動作等應(yīng)在*對準(zhǔn)中心后進(jìn)行,避免對手指產(chǎn)生過大的作用力。尤其是在試運(yùn)轉(zhuǎn)時,應(yīng)手動動作或者降低氣缸的壓力進(jìn)行低速運(yùn)行,確認(rèn)無沖擊時,安全作業(yè)?!饘?zhǔn)中心 ×未對準(zhǔn)中心⑤ 應(yīng)使用速度控制器調(diào)整速度,以使手指的開關(guān)速度在規(guī)定的速度范圍內(nèi)。若手指的開關(guān)速度快于規(guī)定速度,作用于手指及附件上的慣性力會造成手指偏移或破損,故請安裝速度控制器,以免產(chǎn)生沖擊力。調(diào)整方法為:連接 2 個速度控制器,由排氣節(jié)流閥進(jìn)行控制。<適用的速度控制器>
氣爪直接連結(jié)型... AS1200-M5、AS2200-01配管型........... AS1000、AS2000 系列AS1001F、AS2051F 等間隙 間隙
① 夾持位置 R 應(yīng)在限制范圍內(nèi)使用。
安裝于手指上的附件若存在外伸量過大,將對軸承部位產(chǎn)生極大的
彎矩載荷,導(dǎo)致手指偏移,嚴(yán)重影響使用壽命。所以夾持點(diǎn)位置 R
必須在氣爪產(chǎn)品目錄所規(guī)定的夾持點(diǎn)范圍內(nèi)。
② 附件請盡可能設(shè)計(jì)得輕、短些。
1. 如附件過長、過重,就會導(dǎo)致開閉時的慣性力增大,軸承發(fā)生異
常磨損,嚴(yán)重影響使用壽命。
2. 即使夾持點(diǎn)在限制范圍內(nèi),附件也請盡可能制作得短,輕些。
3. 夾持較長工件或大型工件時,請選用大尺寸氣爪或使用多 個氣爪。所選機(jī)型的夾持力應(yīng)對工件重量持有余量。如選擇不合理的機(jī)型,會導(dǎo)致工件脫落等。選擇機(jī)型時,請參照相對于各系列實(shí)際夾持力以及工件重量的機(jī)型選擇說明書。④ 使用時應(yīng)避免過大的外力和沖擊力。否則會導(dǎo)致機(jī)器故障。若有需要,請與本公司聯(lián)系。⑤ 應(yīng)選擇對于工件的開閉幅度留有余量的機(jī)型。(未留有充分余量的場合:)1. 因氣爪的開關(guān)幅度變動差異或者工件直徑變動差異而導(dǎo)致夾持不穩(wěn)定。2. 使用磁性開關(guān)時會導(dǎo)致檢測不良。請參照各系列磁性開關(guān)的遲滯,充分確保遲滯部分的行程。尤其是使用耐水性向上 2 色顯示開關(guān)時,根據(jù)檢測時指示燈的顏色來控制行程,請參照磁性開關(guān)的遲滯。

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