非線性、時變性、大時滯、大慣性等一類復(fù)雜控制系統(tǒng)的研究一直是控制學(xué)科的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。對于以上一類復(fù)雜控制系統(tǒng)，由于多數(shù)先進(jìn)控制算法均以建立數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，存在對受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)的依賴和未建模動態(tài)兩個問題。實(shí)際中由于生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)裝置的不確定性，使得先進(jìn)控制的模型產(chǎn)生失配現(xiàn)象，系統(tǒng)運(yùn)行效果不好。無模型自適應(yīng)控制（MFAC）算法不依賴于建模，僅利用I/O數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器，將MFAC應(yīng)用于復(fù)雜系統(tǒng)，是一項(xiàng)非常有意義的研究工作。本文以化工反應(yīng)過程中間歇式反應(yīng)釜為研究對象，將MFAC應(yīng)用在VCM聚合過程恒溫階段的釜溫控制上，控制其溫度在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 VCM聚合過程其機(jī)理復(fù)雜，具有很強(qiáng)的非線性、時變性、大慣性，而且反應(yīng)釜具有較大熱容，是一個具有較大時滯的控制對象。本文綜合了前人在反應(yīng)動力學(xué)方面的研究成果，針對特定的反應(yīng)釜、工藝及產(chǎn)品，建立了傳熱模型，綜合得到聚合過程的數(shù)學(xué)模型，用來產(chǎn)生I/O數(shù)據(jù)。文中的所用到的模型僅用來產(chǎn)生輸入輸出數(shù)據(jù)，而不參與控制器設(shè)計(jì)。本文的主要工作如下： 1、采用Matlab仿真，驗(yàn)證了MFAC在復(fù)雜對象控制系統(tǒng)中的有效性。對比了緊格式線性化（TFL-MFAC）和偏格式線性化（PFL-MFAC）的控制效果，證明了在復(fù)雜系統(tǒng)中，偏格式線性化的控制效果較緊格式線性化的控制效果要好，并給出了相應(yīng)的解釋。 2、研究了串級MFAC，通過仿真對比了冷卻水溫有較大的擾動下的單回路MFAC和串級MFAC的控制效果，并給出了相應(yīng)的解釋。 3、結(jié)合前人研究的VCM聚合動力學(xué)模型，針對具體的工藝和反應(yīng)釜構(gòu)建了VCM聚合過程的傳熱模型，綜合得到聚合過程的數(shù)學(xué)模型，對工業(yè)生產(chǎn)中遇到的實(shí)際情況做出了模擬，對實(shí)際生產(chǎn)有指導(dǎo)意義。