 |
上海相澤機械設備有限公司
主營產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
11
聯(lián)系電話
|
上海相澤機械設備有限公司
主營產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
聯(lián)系電話
2025-6-27 閱讀(124)
混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
在接合數(shù)字電路特別是單片機后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。
一、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每轉(zhuǎn)動一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應信號，因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。
二、增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移，而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說最大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33，554，432個測量步數(shù)。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設串行絕對值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送，同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。編碼器屬于高精密儀器，安裝時不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接，而應采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動。使用轉(zhuǎn)速不要超過標稱轉(zhuǎn)速，否則會影響電氣信號。
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤旋轉(zhuǎn)時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：
（1）可以直接讀出角度坐標的絕對值；
（2）沒有累積誤差；
（3）電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
