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意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器的技術及應用

2023-9-20 閱讀(303)

讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,

該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。

一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,

變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,

這就必須用電子電路來處理。

如果將意爾創(chuàng)磁性增量編碼器技術應用于電機的旋轉(zhuǎn)位置反饋,則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機軸的末端,從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時

所需的過渡聯(lián)接軸承(或聯(lián)軸器),做到無接觸式的位置測量,這樣就降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效(甚至損壞)的風險,

有助于提升電機運行的穩(wěn)定性。意爾創(chuàng)編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補償和保護措施避免溫度漂移…

而這其中最主要的,就是它(相對光學編碼器較低)的精度和分辨率了。

先進的技術和靈活性是Hengstler增量型和絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器的關鍵優(yōu)勢。因為編碼器采用光學ASICS技術,所以產(chǎn)品內(nèi)部減少了將近200種貼片元件,

大大提高了產(chǎn)品的可靠性。產(chǎn)品采用的模塊化結(jié)構(gòu),使得客戶可以從上百萬種可選項中隨意選擇符合自己應用的產(chǎn)品。由一個中心有軸的光電碼盤,

其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),

將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,

以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,

其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,

塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。








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