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意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的分類(lèi)及應(yīng)用

2023-3-7 閱讀(261)

意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

a.增量式編碼器特點(diǎn):

  增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)-圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A.B兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

  b.絕對(duì)式編碼器特點(diǎn)

 絕對(duì)式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或BCD碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,絕對(duì)零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對(duì)式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為0- -360 度。

  增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90%。能使接收脈沖的電子設(shè) 接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制:另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一-圈產(chǎn)生-一個(gè)稱(chēng)之為零位信號(hào)的 增量型絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器絕對(duì)值編碼器為每一- 個(gè)軸的位置提供- -個(gè)獨(dú)- 無(wú)二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,最大的分辨率為13位,這就意味著最大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在- -圈內(nèi)測(cè)量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說(shuō)最大4096圈可以被識(shí)別。總的分辨率可達(dá)到25位或者33, 554, 432 個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。

  增量型→絕對(duì)型編碼器、

旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖




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