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上海相澤機械設備有限公司
主營產品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
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2022-11-15 閱讀(633)
德國施克SICK超聲波傳感器鏡面反射
這個問題和高中物理中所學的光的反射是-樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產生回波，
也就無法產生距離讀數。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
SICK超聲波傳感器多次反射
這種現象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角 度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數。
SICK超聲波傳感器噪音
雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一-定的高頻 ，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一-組長短不同的音波 ，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問題
交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器 人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經過鏡面反射，被傳感器ZY獲得，這時Z和Y會根據這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。
解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進行編碼。讓每個SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。
不受材料顏色和環(huán)境光的影響 – 也能識別透明薄膜、玻璃、液體和瓶子?通過示教按鈕可進行簡單、快速的示教
抗污，抗灰塵和抗霧能力強兩個反效輸出信號開關裝置的背景抑制功能
三種操作模式：距離對象 (DtO)、窗口 (Wnd) 或傳感器和背景之間的對象?通過一鍵式示教進行快速調試降低啟動成本
與光電傳感器具有*的機械兼容性，可針對應用使用*技術，*無需修改設備?提供各種切換模式，從而具有*靈活性，可實現應用程序的*調整，并增加了可靠性和生產率?內置溫度補償，確保達到*的測量準確度，以獲得*效果?互補的輸出信號開關裝置能夠在電纜斷裂時直接進行反饋并避免錯誤生產
SICK超聲波傳感器噪音
雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問題
交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。
解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進行編碼。讓每個SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。
SICK超聲波傳感器多次反射
這種現象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。
