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　　意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的分類

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

　　意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的分類

　　(2)值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

　　3、以編碼器機械安裝形式分類

　　(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的分類

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