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1FT6西門(mén)子伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器的正確安裝方法

一、工作內(nèi)容

1、 這項(xiàng)技術(shù)適用于對(duì)德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)（型號(hào)為 1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試，配置的增量型編碼器為德國(guó)海德漢公司的 ERN1387.001/020, 值編碼器為海德漢公司 EQN1325.001。

2、 使用工具 公制內(nèi)六方扳手一套，自制工具一個(gè)，十字改錐及一

字改錐各一把，梅花改錐 6 件套。

3、 可解決的問(wèn)題 對(duì)有故障的西門(mén)子伺服電機(jī)進(jìn)行修理或更換損壞的

伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器，做到修舊利廢，節(jié)約維修費(fèi)用。

二、操作方法

1、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別

在數(shù)控機(jī)床配置的西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電

機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時(shí)，我

們都需要對(duì)編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對(duì)主軸電機(jī)來(lái)說(shuō)，更換或安裝編

碼器只要用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車(chē)了，不需要調(diào)整電機(jī)

軸或編碼器的角度及位置。但對(duì)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，則必須按照編碼器的安裝

要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過(guò)程中出一點(diǎn)差錯(cuò)，就會(huì)出現(xiàn)編碼器

方面的報(bào)警而不能起動(dòng)機(jī)床或出現(xiàn)飛車(chē)事故，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損

壞。因此正確安裝非常重要。

三、該項(xiàng)技術(shù)的操作步驟

1拆卸損壞的編碼器

把電機(jī)從機(jī)床上拆下來(lái)放到工作臺(tái)案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打

開(kāi)端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支

持盤(pán)上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用

自制工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來(lái)。這樣*步工作即告完成

２，安裝海德漢公司 ＥＲＮ１３８７．００１／０２０或 ＥＱＮ１３２５．００１編碼器

3，先安裝支持盤(pán)

不同型號(hào)的電機(jī)，其支持盤(pán)的外形也不一樣，這由購(gòu)買(mǎi)的備件提供。用 ４條 Ｍ２．５＊６的小螺絲將支持盤(pán)安裝到編碼器的軸端。注

意 事 項(xiàng) ： 確 保 支 持 盤(pán) 面 和 編 碼 器 的 底 面 間 距 為 ５．２ｍｍ或 １２ｍｍ。

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