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三洋R系列驅(qū)動器啟動報AL41故障原因
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MITSUBSHI三菱伺服馬達維修主要系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人
計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
三洋驅(qū)動器啟動報AL41故障原因，4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出z佳增益值。
三菱伺服電機MR-J3系列
1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算
機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的
絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
4`功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。
應(yīng)該是編碼器異常，說實在的，這個使用手冊看不大懂。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
4. 什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，