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技術文章

SCHUNK 305162 PZB-plus 80-1-AS抓夾核心功能

閱讀:57          發(fā)布時間:2025-7-23

   SCHUNK 305162 PZB-plus 80-1-AS抓夾的核心功能可歸納為以下五大方面,這些功能共同構成了其在工業(yè)自動化領域的競爭優(yōu)勢:

1. 高精度夾持與穩(wěn)定性

微米級加工精度:

采用五軸聯(lián)動加工中心,確保爪指尺寸精度控制在±0.01mm以內,表面粗糙度達Ra0.2μm以下。這種精度在汽車發(fā)動機缸體搬運中至關重要,確保夾持穩(wěn)定性,避免工件因晃動而損傷。

特種材料應用:

爪指采用特殊熱處理合金鋼,長期高頻次使用下仍能保持穩(wěn)定性能,減少磨損和故障概率。在3C電子裝配中,這種材料確保微小元件(如芯片、電阻)的精準抓取,且破損率低于0.001%。

夾持機制:

通過機械傳動在有限空間內實現(xiàn)超大夾持力,確保重型工件穩(wěn)定搬運。這種設計使單線產能提升40%,設備綜合效率(OEE)突破92%。

2. 模塊化與快速更換

標準化接口設計:

夾具更換如插拔電器插頭般簡便,顯著縮短換產時間。在三班制生產中,這種設計將產品換型周期從72小時縮短至3小時,提升了生產線的柔性。

豐富配件與定制化:

提供數(shù)十個標準系列、近200種規(guī)格產品,覆蓋輕載(數(shù)克)至重載(數(shù)百公斤)場景,并支持定制化設計。例如,在航空發(fā)動機葉片加工中,使用可編程行程控制的EZU機電式中心抓手,實現(xiàn)全流程無損抓取,單臺設備節(jié)省刀具損耗成本超120萬元/年。

3. 智能化與適應性

集成傳感器系統(tǒng):

可選配激光測量系統(tǒng)與掃描器,動態(tài)識別工件位置與規(guī)格,適應多品種、小批量生產需求。例如,在LUDY電鍍系統(tǒng)案例中,適應6種貨箱類型,通過快換裝置幾秒內完成手指更換,無需更換機械手。

柔性制造支持:

通過快換系統(tǒng)與智能傳感器,快速適應不同工件需求,符合工業(yè)4.0柔性制造趨勢。在3C電子領域,精準抓取輕薄元件,降低次品率;在醫(yī)療器械生產中,高精度抓取確保產品安全性與可靠性。

4. 氣動驅動與高效性能

氣動驅動方式:

采用氣動驅動,具有響應速度快、控制精度高等特點。在半導體設備制造商的晶圓分選場景中,以±0.02mm的重復定位精度成功抓取厚度僅0.3mm的晶圓,且破損率低于0.001%。

高效工作參數(shù):

功率24W,扭矩14Nm,排量1cc,工作壓力24MPa,適用于通用工件類型。在新能源汽車電池模組生產線中,通過部署SCHUNK快換系統(tǒng),機器人可在30秒內完成從精密焊接到重型搬運的工裝切換,單線產能提升40%。

5. 廣泛的應用場景

汽車制造:

適用于發(fā)動機缸體、變速器齒輪等不規(guī)則重型工件的穩(wěn)定搬運。在新能源汽車電池模組生產線中,提升產能與效率。

電子裝配:

在半導體設備制造商的晶圓分選場景中,實現(xiàn)高精度抓取。適用于3C電子元件(如芯片、電阻)的精密裝配。

物流與電鍍:

在LUDY電鍍系統(tǒng)案例中,實現(xiàn)多規(guī)格貨箱的自動化搬運與碼垛。通過激光掃描器與快換裝置,快速適應不同貨箱類型。

醫(yī)療器械:

高精度抓取確保手術器械、植入物等產品的安全性與可靠性。力控精度達0.1N·m,滿足醫(yī)療器械生產的高精度需求。


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