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技術(shù)文章

倍加福R2000系列二維激光掃描儀技術(shù)介紹

閱讀:2454          發(fā)布時間:2020-11-6

隨著物流行業(yè)自動化設(shè)備應(yīng)用的飛速發(fā)展,目標物的動態(tài)輪廓掃描需求愈發(fā)強烈,尤其當機器臂進行自動抓取,對目標物進行動態(tài)輪廓掃描可謂是核心。通過性能*的R2000激光雷達,進行實時平面掃描,配合機械臂的橫向移動,實現(xiàn)3D動態(tài)輪廓掃描,可反饋出當前目標物的整體輪廓,再引導和控制機器臂進行抓取,完成后續(xù)工作流程。


 憑借R2000的小光斑設(shè)計和高精度測量,哪怕是目標物細微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異,也能確保被實時檢測。R2000系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率, 高角分辨率0.043°,掃描頻率可達50Hz,每秒能輸出84000個掃描點,可滿足對目標物體進行輪廓掃描所需的高精度測量的技術(shù)要求。同時,OMD30M 采用是不可見的紅外激光,對自然物或反射板的檢測范圍可達30米,360度全方向檢測。

產(chǎn)品特點:
高精度測量,擅長對目標物體進行輪廓掃描,是機器臂自動抓取的典型應(yīng)用
高角分辨率,可達0.043°,可檢測出目標物的細微變化
高測量數(shù)據(jù),每秒計算并輸出84,000 測量點
原始數(shù)據(jù)輸出,賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,支持多種協(xié)議

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