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普通氣缸一般是缸體本身通過安裝附件固定在機座上, 而由活塞往復運動帶動活塞桿前進與后退,從而對負載實現(xiàn)推或拉的動作。
    而旋轉(zhuǎn)氣缸則是將缸體本身固定在旋轉(zhuǎn)體上與旋轉(zhuǎn)負載一起旋轉(zhuǎn), 供氣組件是固定不動的。
    這樣的結(jié)構(gòu)與普通氣缸的結(jié)構(gòu)是不同的, 如果在一個旋轉(zhuǎn)缸體與不旋轉(zhuǎn)的供氣閥之間采用軸承連接, 就可使旋轉(zhuǎn)氣缸很靈活地旋轉(zhuǎn)。
    旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理，其工作過程敘述如下：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
    (1)*步, 復位。從氣口B 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時從氣口A 排大氣, 活塞及活塞桿向后退回, 當活塞碰到缸體右端時便停止, 活塞桿端處于a點位置, 這種狀態(tài)就是復位狀態(tài)。  
    (2)第二步, 工作。從氣口A 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時從氣口B排大氣, 活塞桿及活塞向前伸出。當活塞碰到前蓋時便停止運動。此時活塞桿端處于b點位置, ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態(tài)就是旋轉(zhuǎn)氣缸的工作狀態(tài)。重復*步如此循環(huán), 使缸體旋轉(zhuǎn), 活塞帶活塞桿作往復移動。

旋轉(zhuǎn)擺動氣缸：
擺動氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，輸出力矩使機構(gòu)實現(xiàn)往復擺動。擺動氣缸按結(jié)構(gòu)特點可分為葉片式和活塞式兩種。
無錫斯麥特葉片式擺動氣缸 單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。

葉片式擺動氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。
活塞式擺動氣缸 活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動運動。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。
齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸，活塞僅作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右
無桿氣缸原理   
無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同    氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件),我想說的是它對清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無桿氣缸經(jīng)常要拆下來汽油清洗,可能與它的工作環(huán)境有關吧。     無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連，作動靠進氣。     磁偶式的運動是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現(xiàn)的，因其在速度快，負載高時內(nèi)外磁環(huán)易脫開，故現(xiàn)在比較少用了。其負載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線?，F(xiàn)在機械式的用的比較多。