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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-9-8 閱讀(580)
庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器之間配合使用時(shí)的注意事項(xiàng):
一:在測(cè)量生產(chǎn)線上的移動(dòng)距離、角度、數(shù)量等，都可以用KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器配合計(jì)數(shù)器等使用。
相對(duì)于接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等方法，主要優(yōu)點(diǎn)在于它精確，因?yàn)榫幋a器可以再轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中
產(chǎn)生幾十、幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)個(gè)脈沖信號(hào)，比接近開(kāi)關(guān)等檢測(cè)物要多的多，其能實(shí)現(xiàn)的精度也就高的多。
二:在使用時(shí)，要注意兩者之間的配合問(wèn)題:
A:選用時(shí)，在允許范圍內(nèi)，盡量選擇KUBLER編碼器脈沖數(shù)較高的型號(hào)，可以使每個(gè)脈沖所代表的數(shù)值更小，能實(shí)現(xiàn)的精度也就越高。
當(dāng)然也不能一-味的高，還要考慮到計(jì)數(shù)器可以接收的最大應(yīng)答速度。這個(gè)要考慮使用時(shí)的速度等參數(shù)。
如:使用時(shí)要求精度為1mm, 則經(jīng)過(guò)換算，編碼器的每個(gè)脈沖所代表的長(zhǎng)度盡量選擇在0.1mm左右，可以保證不出意外時(shí)，精度足夠。
當(dāng)計(jì)數(shù)器的最大應(yīng)答速度為10000PPS時(shí)，而編碼器為1000PPR，則編碼器的最高轉(zhuǎn)速就不能超過(guò)10RPS，若要提高速度，則只能增加計(jì)數(shù)器的最大應(yīng)答速度，或犧牲編碼器的脈沖數(shù)即精度。
在這里所說(shuō)的是最高轉(zhuǎn)速，而不是平均轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到實(shí)際是有加減速時(shí)間的，則在最高轉(zhuǎn)速時(shí)是高于平均速度的。
B:兩者連接時(shí)，盡量使用相位差輸入方式，該方式可以避免許多問(wèn)題:
如:
當(dāng)使用單相輸入時(shí)，若編碼器有震動(dòng)(設(shè)備是沒(méi)法避免震動(dòng)的，只是相對(duì)來(lái)講所影響的大小區(qū)別而已)，則由于編碼器的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，將導(dǎo)致計(jì)數(shù)器誤計(jì)數(shù)，而使用相位差時(shí)則
可以避免震動(dòng)帶來(lái)的誤差( 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn): - -個(gè)加一個(gè)減，到最后還是沒(méi)變)。
另外，若有干擾時(shí)，在單相信號(hào)上有波動(dòng)，計(jì)數(shù)器不會(huì)作為計(jì)數(shù)信號(hào)處理，除非兩相信號(hào)正好都受到干擾且兩個(gè)干擾配合的天衣無(wú)縫。
C:--般使用場(chǎng)合都會(huì)要求速度,但是在需要計(jì)數(shù)器輸出時(shí)，則要考慮到設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否可以跟得_上速度。
如KUBLER編碼器以每秒5000個(gè)脈沖輸出，每個(gè)脈沖代表0.1mm，而計(jì)數(shù)器用的是繼電器輸出，輸出控制設(shè)備停止行走，然后再進(jìn)行裁斷等動(dòng)作，此時(shí)要考慮到你的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否跟得上速度了。
每個(gè)脈沖0.1mm,精度一般在1mm或更小。而計(jì)數(shù)器的繼電器動(dòng)作時(shí)間呢?好點(diǎn)的可以為二、三十毫秒，大點(diǎn)的需要100Ms。在100ms時(shí)間里，還可以行動(dòng)多長(zhǎng)?
差不多500個(gè)脈沖，代表的是50個(gè)毫米，誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需要的精度，若不是停止后再裁斷，而是直接裁斷(不停止)的話，裁斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行時(shí)間則更長(zhǎng)。
三:還有就是如何避免干擾問(wèn)題了，這些都是低壓信號(hào)，許多設(shè)備商為節(jié)省時(shí)間、空間、精力，把高壓的線纜和信號(hào)線捆扎在一起布線，容易受很大的干擾，設(shè)備需要接地，信號(hào)線盡量使用屏蔽線，這些就都是常識(shí)，就不多說(shuō)了
KUBLER編碼器有PLC的連接方式
編碼器在工控項(xiàng)目中，作為測(cè)量角度、長(zhǎng)度、速度控制的傳感器，已經(jīng)用得越來(lái)越多了，可是常常有PLC新手，對(duì)于編碼器如何選型、如何連接、如何編程很困惑，就是PLC老手，
也會(huì)碰上手上的編碼器與PLC配不起來(lái)，重新再配耽誤時(shí)間的問(wèn)題，也會(huì)碰上現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，干擾頭痛的問(wèn)題，現(xiàn)在根據(jù)我就自己掌握的東西簡(jiǎn)單說(shuō)點(diǎn)，希望能夠拋磚引玉，看到跟多更好的解決方案!
光電編碼器，是一.種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。
光柵盤是在一-定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，
經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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