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主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-2-15 閱讀(768)
ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1倍加福編碼器功能介紹
熟悉運(yùn)動(dòng)控制的各位對(duì)編碼器都是耳熟能詳?shù)摹５菍?duì)于尚未接觸過(guò)編碼器的人來(lái)說(shuō)，P+F編碼器是比較陌生的。所以小編就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來(lái)介紹編碼器的作用。在介紹之前，我們先想象一下我們坐電梯的過(guò)程。我們按下“△▽"按鈕，不過(guò)一會(huì)電梯便到我們的樓層然后自動(dòng)打開(kāi)門(mén)，隨后我們進(jìn)入電梯。進(jìn)入電梯后，我們按下對(duì)應(yīng)樓層的按鈕。電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，將我們載送至對(duì)應(yīng)樓層，電梯門(mén)又再次打開(kāi)。
在這一連串的過(guò)程背后，其實(shí)有兩個(gè)編碼器發(fā)揮著重要作用。不知道你是否察覺(jué)到了。
首先，第一個(gè)編碼器進(jìn)行電機(jī)控制使電梯運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殡娞菔峭ㄟ^(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所以只要清楚旋轉(zhuǎn)方向，就可以判別電梯是上升還是下降。另外，編碼器可以檢測(cè)出電機(jī)的移動(dòng)量（旋轉(zhuǎn)圈數(shù))，這樣一來(lái)便可以清楚電梯究竟移動(dòng)了多少量。通過(guò)電梯控制盤(pán)運(yùn)用這些編碼器提供的信息，可以讓電梯快速且平穩(wěn)地到樓層。
另一個(gè)倍加福編碼器則是控制電梯門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉的電機(jī)。我們經(jīng)?？措娞莸拈_(kāi)閉，就很清楚其背后是有著細(xì)膩而精密的控制。電梯門(mén)打開(kāi)的時(shí)機(jī)，以及最后閉合的時(shí)機(jī)都十分準(zhǔn)確。在電梯門(mén)打開(kāi)的過(guò)程中可以加快電梯門(mén)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)時(shí)間縮短。通過(guò)編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并加以控制，就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動(dòng)作。
為您分享P+F編碼器的作用和功能有哪些
P+F編碼器的作用眾多,主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應(yīng).
用范圍相當(dāng)廣泛。倍加福編碼器的種類(lèi)也比較多,不同類(lèi)型的編碼器功能也有所不同:
1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
2、非接觸式編碼器: 接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
3、增量式編碼器:將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí), 有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。
4、絕對(duì)式編碼器:直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)-的數(shù)字編碼 ,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器:以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。
6、P+F多圈絕對(duì)式編碼器:運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一-組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)) , 在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。
旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)
通過(guò)檢測(cè)A，B相的出現(xiàn)先后順序，可以判別旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)編碼器碼盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，B相會(huì)比A相晚出現(xiàn)。如果碼盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相就會(huì)先于A相出現(xiàn)。這樣的結(jié)構(gòu)不單單可以用來(lái)判別旋轉(zhuǎn)方向可以用來(lái)判別水平驅(qū)動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向。
旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)
碼盤(pán)（光柵盤(pán)）是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。在這里我們家測(cè)一周有360個(gè)長(zhǎng)方形孔。因?yàn)槊總€(gè)長(zhǎng)方形孔輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，所以可以檢測(cè)出每個(gè)脈沖相同于一度的旋轉(zhuǎn)位置。如果1周有3600個(gè)長(zhǎng)方形孔的話，同理可以檢測(cè)出0.1度的角度。
旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)
測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。
轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60
靈活運(yùn)用P+F編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子，如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài)，我們稱(chēng)之為閉合回路（閉環(huán)）。
ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1倍加福編碼器功能介紹
