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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2022-11-24 閱讀(394)
請(qǐng)教技術(shù)如何使用kubler增量編碼器?
近期有很多朋友們?cè)趩?wèn)一個(gè)問(wèn)題，不知道kubler增量編碼器怎么使用，不會(huì)操作怎么辦？
下面廣聯(lián)自動(dòng)化技術(shù)人員為您分享一下kubler增量編碼器使用方法介紹
1 ,kubler增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到
5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2 ,kubler增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)): A,B和Z , -般采用TTL
電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一一個(gè)Z脈沖,可作為參考
機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順
時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)
數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5 ,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
kubler增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器絕對(duì)型編碼器。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗
的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波
相差90度相位差(相對(duì)于-一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上,
可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90
度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考。
kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
kubler編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
庫(kù)伯勒編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
請(qǐng)教技術(shù)如何使用kubler增量編碼器?
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