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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-9-6 閱讀(815)
分析kubler光電編碼器工作原理是什么？
下面為您分享一下根據(jù)庫伯勒編碼器原理的不同又可分為:增量型、絕對型和混合式增量型編碼器
kubler光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要
由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個(gè)
脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出
光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
kubler增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這 個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,絕對式編碼器的每一一個(gè)
位置對應(yīng)一一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相 ; A、B兩組脈沖相位差90° ,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相
為每轉(zhuǎn)一-個(gè)脈沖 ,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位
kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí) ,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這
樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零
點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理
每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
上面增加零點(diǎn)的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有 了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、 8線、16線。 。。。。。編排,這樣，在編碼器的每一個(gè)位
置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方 到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼 (格雷碼) , 這就稱為n位絕對編碼器。這樣的
編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是 ,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)
候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器為每一個(gè)軸的位 置提供一個(gè)無二的編碼數(shù)字值。
單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測步，最大的分辨率為13位 ,
這就意味著最大可區(qū)分8192個(gè)位置光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測裝置，它具有分辨率高、精度高、
結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。近10幾年來，發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，
在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
kubler光電編碼器可以定義為: - -種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置(角度)的檢測。
典型的光電編碼器由碼盤(Disk)、檢測光柵(Mask)、光電轉(zhuǎn)換電路(包括光源、光敏器件、信號轉(zhuǎn)換電路)、機(jī)械部件等組成。
-般來說，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對式以及復(fù)合式三大類。
按編碼器運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方式來分，可以分為旋轉(zhuǎn)式和直線式兩種。由于直線式運(yùn)動(dòng)可以借助機(jī)械連接轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)，反之亦然。
因此，只有在那些結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)方式都有利于使用直線式光電編碼器的場合才予使用。旋轉(zhuǎn)式光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實(shí)現(xiàn)小型化，傳感長度較長，
具有較長的環(huán)境適用能力，因而在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，在本書中主要針對旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，如不特別說明，所提到的光電編碼器則指旋轉(zhuǎn)式光電編碼器。
分析kubler光電編碼器工作原理是什么？
