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4WS2型REXROTH伺服閥如何工作?怎么保養(yǎng)?

2022-8-29 閱讀(490)

4WS2型REXROTH伺服閥如何工作?怎么保養(yǎng)?

REXROTH伺服閥是精密制造的機(jī)電一體化產(chǎn)品,精度高,對(duì)污染十分敏感,它在維護(hù)、清潔及對(duì)維護(hù)工作重要性的認(rèn)識(shí)等方面的要求非常高,在實(shí)際使用中一定要引起足夠的重視。

該過(guò)程實(shí)際上非常簡(jiǎn)單。 當(dāng)您需要更改特定管道系統(tǒng)內(nèi)的流量時(shí),無(wú)論是停止還是啟動(dòng),重新路由,更改壓力或更改其速度,您所需要做的就是將低功率電信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的伺服閥 在您的系統(tǒng)中使用數(shù)字控制面板。

該低功率信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器,放大器將信號(hào)放大直到其強(qiáng)度足以改變伺服閥的位置。 然后,伺服閥操縱執(zhí)行器(相當(dāng)于簡(jiǎn)單的手輪)執(zhí)行您希望看到的隨流量發(fā)生的變化。 并且由于系統(tǒng)是閉環(huán)的,因此反饋被定向到伺服閥。 該反饋使伺服閥能夠?qū)κ盏降拿町a(chǎn)生更準(zhǔn)確的響應(yīng)。

力士樂(lè)伺服閥用于需要高精度和控制的地方。

伺服閥在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了精度和控制性,通常安裝在需要效率的系統(tǒng)中。 伺服閥的應(yīng)用包括調(diào)節(jié)水力發(fā)電廠和開采天然氣或石油場(chǎng)所的流體流量;以及 調(diào)節(jié)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油流量; 吹塑或中空塑料的制造。

另外,由于伺服閥的工作量很大,因此它們通常很昂貴。 如果許多工程師計(jì)算出他們實(shí)際上并不需要伺服閥提供的那種精度和詳細(xì)的輸出,則他們選擇使用比例閥代替伺服閥。 而且,根據(jù)具體情況,購(gòu)買新伺服閥涉及的費(fèi)用使許多工程師在伺服閥出現(xiàn)故障時(shí)尋求伺服閥維修服務(wù)。

伺服閥是用于操縱復(fù)雜管道系統(tǒng)的高性能設(shè)備。

在復(fù)雜的管道系統(tǒng)中,并非總是可以手動(dòng)處理閥門。 這樣做不能保證準(zhǔn)確性,并且流程可能太多,無(wú)法手動(dòng)管理。 當(dāng)使用數(shù)量,壓力,溫度或化學(xué)藥品時(shí),手動(dòng)控制也可能很耗時(shí)且很危險(xiǎn)。伺服閥使管理管道系統(tǒng)(尤其是閉環(huán)系統(tǒng))更加容易和高效。 這是因?yàn)樗鼈兪褂秒娦盘?hào)工作并且可以遠(yuǎn)程操作。

在液壓系統(tǒng)中(即涉及液體機(jī)械特性的應(yīng)用科學(xué)領(lǐng)域),閥門是一種用于控制液體流量的裝置。 閥門用于停止或開始流動(dòng),告訴流動(dòng)方向,增加或減小其速度,以及釋放或調(diào)節(jié)流動(dòng)產(chǎn)生的壓力。

簡(jiǎn)單手動(dòng)閥適用于低精度工作。 但是,有些管道系統(tǒng)在控制液體流量時(shí)需要很高的精度。 當(dāng)需要高精度時(shí),工程師經(jīng)常使用伺服閥來(lái)提供精度。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

德國(guó)REXROTH伺服閥故障及處理

1、電氣部分

設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障,則有可能為控制信號(hào)串人交流信號(hào)、接線端子松動(dòng).連線接觸不良。信號(hào)發(fā)生回路硬件故障,伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查,可以排除控制信號(hào)串入交流信號(hào)的可能,接線端子牢固無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象,連線無(wú)接觸不良,更換信號(hào)發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊,故障現(xiàn)象依舊,采用示波器測(cè)量,信號(hào)正常。至此,基本排除電氣部分故障。

2、液壓部分

分別依次排除以下故障的可能性:油壓管道和油缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、油缸內(nèi)漏嚴(yán)重、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。最后認(rèn)定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導(dǎo)部分.開機(jī)正常。

REXROTH伺服閥解決方法

1、定期更換油路濾芯,清理變質(zhì)油

由于此次故障由液壓油中金屬污染造成,因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯,放掉濾油器中存油,可防止污物進(jìn)入伺服閥,有效的防止故障發(fā)生,延長(zhǎng)伺服閥的運(yùn)行時(shí)間。

力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥*浸泡在與回油相通的油液里,位置又處于管道的盲端,所以該處的油液幾乎不流動(dòng),易氧化變質(zhì),因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油。

REXROTH伺服閥故障及處理

2、定期更換液壓油,加強(qiáng)液壓油的管理

液壓油在長(zhǎng)期工作中會(huì)氧化焦化,并且液壓系統(tǒng)中的泵.閥、油缸等的磨損,會(huì)產(chǎn)生一些金屬屑,它們會(huì)降低液壓油的品質(zhì),造成故障。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗(yàn)結(jié)果,要每10個(gè)月更換一次液壓油,才能保證設(shè)備無(wú)計(jì)劃外停機(jī)。

3、定期更換伺服閥

此次故障的直接原因?yàn)榱伛R達(dá)被污染導(dǎo)致伺服閥動(dòng)作不良,因此定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥,防止污染,從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行,操作時(shí)應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號(hào),再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力,然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件,零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥,可以作為備件輪流使用,降低費(fèi)用。

4、定期更換檢查電氣信號(hào),緊固接線端子,防止松動(dòng),檢查連線,防止接觸不良

4WS2型REXROTH伺服閥如何工作?怎么保養(yǎng)?



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