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德國kubler庫伯勒編碼器怎么接線?

2022-7-11 閱讀(5286)

德國kubler庫伯勒編碼器怎么接線?

首先來說說kubler編碼器線制.5線制、7線制 是什么意思,這個說的是編碼器的接線有幾根, 5線制的輸出為

  ABZ三相, -根電源正極,一根電源負極(同時是公共端com)。7線制是A+、A-,B+、 B-.Z+、 z-. -根電源正極,一

  根電源負極.根據(jù)編碼器的類型還有其他線制的,比如帶RS485通訊的、模擬量輸出的線都不-樣。

  XXACPU單元(相位差輸入模式)墨???高速計數(shù)箱0: AIOV)自._B相0 (高速計數(shù)器0。B相0V)橙。_ Z相@ (高速計數(shù)器0: Z相OV)

  (NPN開踏鏈換器輸出). 福+Voo包(COM24V)\藍COM)DC24V電源0V+24V

  從整體來說,庫伯樂編碼器分類增量式和絕對式的,絕對式的有單圈和多圈的,每個脈沖位置都是有記憶的,斷電后會記

  住當前的位置,而增量式的就累計脈沖計數(shù)的沒有記憶位置的功能。下面的就說下線、 位的區(qū)別,拿到一個編碼器用于

  定位或者測速我們首先要看下它的分辨率才能計算,如上圖的歐姆龍編碼器分別率是2000P/R ,代表旋轉-罔輸出

  2000個脈沖, 線和位的概念-般在我們伺服電機后面的編碼器是常見的 ,線指的是編碼器的光電碼盤-圈的刻線 ,刻.

  線越多說明分辨率越高,常見的100線、 2500線等轉換成ppr就是 100P/R,2500P/R.但是在伺服電機后面的編碼器一

  般采用4倍頻計數(shù)可以提高分辨率,相應的100線的分辨率就是400P/R , 2500線就是1000P/R ,什么是4倍頻計數(shù)?

  我們先將一- 下單倍頻計數(shù)在-個周期內只檢測B相的上升沿,檢測到-個上升沿脈沖計數(shù)-個或者說是完整檢測到

  -個A和B周期,而4倍頻計數(shù)就是在一個周期檢測到A和B的 上升沿和下降沿總共4個,那么一個周期內就檢測到4個脈

  沖。分辨率提高4倍。

  庫伯勒提出的小型化技術革命,一種新的編碼器技術首先應用在絕對型單圈和多圈Sendix F36系列上,旨在帶動編碼器應用前景;同時擺脫技術缺陷,如磨損或對磁場敏感性。

  所有的優(yōu)點集中在一塊芯片上。

  在新的中,優(yōu)良的優(yōu)點是對空間的規(guī)劃。

  采用非接觸光學技術,最大限度的延長了編碼器的使用壽命。

  Sendix 增量型 5814 SIL/ 5834 SIL

  z1518_5853

  附帶Sin/Cos 輸出的增量型編碼器

  編碼器58×4SIL的增量位置以模擬的Sin/Cos信號形式提供,它的分辨率為每轉1024或2048 Sin/Cos 輸出。

  附加特性:

  ?受保護的安全鎖TM技術;非常堅固耐用的互鎖軸承,高精確度,使用壽命長

  ?防護等級高達IP65或IP67

  ?純光電技術,高抗磁場特性

軸套型編碼器軸套孔徑可達28mm。

編碼器采用通孔軸套,需要很小的安裝空間,適合在電氣傳動領域廣泛應用。

在這里庫伯勒的5821系列新產(chǎn)品,為您提供了一個方便的、高性價比的選擇方案:最大轉速可達3000轉/分;工作溫度最高可達+85°C;軸套孔徑可達28mm。

kubler編碼器接線方法:

需要的工具:剝線刀、開口2mm-字改錐、內六花- 套偏口鉗一把,開口3mm十字螺絲刀一把。

操作的步驟:

①設定地址,接線口朝下拿編碼器。左邊撥碼是十位,右邊撥碼是個位。

②設定終端:只接入線時,此編碼器是終端,兩個終端都打到ON ;入線和出線都接時兩個撥碼都撥到1位。

③接線:

④把接線端子的附件按順序套在DP線上,如下圖;

圖3接線附屬設備安裝順序

b )剝除DP線外層的橡膠層10cm左右,如圖4 ;

c )把內層的金屬屏蔽層展開,并擰成-股,如圖5 ;

d )剝開線內部白色保護層,把屏蔽層接到圖7中橢圓標出的螺絲上, 并接網(wǎng)線, A接綠線, B接紅線,如圖6,圖7

5根線的編碼器接線方法:

①程序用的是單向計數(shù)器接DC24V電源和一個A即可;

②如果用的是雙向計數(shù)器接DC24V電源和A, B即可。需要值得注意的是A , B需接到PLC的有高速計數(shù)功能的輸入

點上:

③三芯是接+ , - , A相,按編碼器說明書對照接。

5根線的分別是A/B/Z ,加兩根電源線; 5根的是增量省線式的編碼器電纜,包含共地傳輸?shù)恼痪幋a、電機零點和

電源線,扇區(qū)霍爾信號與ABZ共用.上電時短時被UVW占用; 5根程序處理稍差,啟動時要控制編碼器電源,電纜芯數(shù)比多線式少。

德國kubler庫伯勒編碼器怎么接線?




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