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    UF 251德國(guó)MOTRONA控制器的基本功能

    2021-5-8 閱讀(926)

    MOTRONA在機(jī)械制造領(lǐng)域,我們自己面向硬件和軟件的面向未來(lái)的開(kāi)發(fā)使我們成為工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域復(fù)雜應(yīng)用的合格合作伙伴。MOTRONA公司是一系列電子測(cè)量設(shè)備,信號(hào)轉(zhuǎn)換器以及過(guò)程和運(yùn)動(dòng)控制器的制造商。40年的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)使我們成為可靠的,為您的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和問(wèn)題解決方案提供專(zhuān)業(yè)支持。

    UF 251德國(guó)MOTRONA控制器基本功能
    1.數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí),用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時(shí),緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
    2.差錯(cuò)控制:設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,并向 CPU報(bào)告,于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
    3.數(shù)據(jù)交換:這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,是通過(guò)數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對(duì)于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
    4.狀態(tài)說(shuō)明:標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí),CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
    5.接收和識(shí)別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此,在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,用來(lái)存放接收的命令和參數(shù),并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數(shù);相應(yīng)地,在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。
    6.地址識(shí)別:就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣,系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址,而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù),這些寄存器都應(yīng)具有的地址。

    德國(guó)MOTRONA控制器工作原理
    電磁吸盤(pán)控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁,退磁時(shí)通入反向電壓線路,控制器達(dá)到退磁功能。
    門(mén)禁控制器:門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼,并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去,直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),在這個(gè)回復(fù)命令中,讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器,使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下,門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后,會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),同時(shí),門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。

    德國(guó)MOTRONA控制器維修方法:
    1、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)
    1)將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位,先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。
    2)如捏閘把時(shí),閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化,則可排除閘把故障。
    3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析,并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。
    4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障,可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。



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