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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2021-4-16 閱讀(911)
ECN2110系列德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器光電掃描
海德漢的大多數(shù)光柵尺采用光電掃描原理。光電掃描為非接觸式掃描，因此無磨損。光電掃描可以檢測(cè)到非常精細(xì)的光柵，柵線寬度僅數(shù)微米，生成的輸出信號(hào)的信號(hào)周期非常細(xì)小。
ECN、EQN、ERN、ROC、ROQ和ROD旋轉(zhuǎn)編碼器采用成像掃描原理。
簡(jiǎn)單地說，德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器成像掃描原理是用透射光生成信號(hào)；例如用兩個(gè)柵距相同柵狀結(jié)構(gòu)（柵尺與掃描掩膜）彼此相對(duì)地運(yùn)動(dòng)。掃描掩膜為透明基體。測(cè)量基準(zhǔn)上的柵狀結(jié)構(gòu)可在透明面上，也可在反光面上。
當(dāng)平行光穿過光柵時(shí)，投影形成一定的間隔的明/暗光影區(qū)。柵距相同的掃描光柵位于柵狀結(jié)構(gòu)投影的成像位置。當(dāng)這兩個(gè)柵狀結(jié)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，調(diào)制入射光：如果狹縫對(duì)齊，光線通過。德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器如果一條柵線與另一個(gè)上的狹縫對(duì)齊，光線無法通過。光電池將這些光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)化成近似正弦波形的電信號(hào)。采用成像掃描原理的編碼器可用較大的安裝公差，最小柵距可達(dá)10 μm。
用該掃描原理的絕/對(duì)/式旋轉(zhuǎn)編碼器的光電池是大型、精細(xì)的柵狀光電池，而不是一組分立的光電池。光電傳感器的柵狀結(jié)構(gòu)寬度與測(cè)量基準(zhǔn)柵狀結(jié)構(gòu)的寬度相同。因此無需具有相同柵狀結(jié)構(gòu)的掃描掩膜。
德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器其它掃描原理
ECI/EBI/EQI和RIC/RIQ旋轉(zhuǎn)編碼器采用感應(yīng)式測(cè)量原理。感應(yīng)掃描中，柵狀結(jié)構(gòu)調(diào)制高頻信號(hào)的幅值和相位。通過圓周掃描，位置值信號(hào)全部由沿圓周均勻分布的接收線圈生成。
德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決于以下因素：
• 徑向光柵的方向偏差
• 柵狀結(jié)構(gòu)的碼盤相對(duì)軸承的偏心
• 軸承的徑向跳動(dòng)
• 聯(lián)軸器連接導(dǎo)致的誤差；對(duì)于帶定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器，該誤差包含在系統(tǒng)精度內(nèi)
• 德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)和編碼器外數(shù)字化和細(xì)分電路中信號(hào)處理過程中的細(xì)分誤差
以下適用于線數(shù)達(dá)5000的增量式旋轉(zhuǎn)編碼
器：
環(huán)境溫度為20°C和轉(zhuǎn)速較低（采樣頻率在1 kHz和2 kHz之間）時(shí)的最大方向偏差在以下范圍內(nèi)±18°機(jī)械角· 3600 [角秒]等于± 1 柵距。對(duì)于ROD系列旋轉(zhuǎn)編碼器，倍頻細(xì)分信號(hào)后，每圈6000至10 000個(gè)信號(hào)周期。確定系統(tǒng)精度時(shí)，必須考慮線數(shù)因素。
德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸插入被測(cè)軸并用兩個(gè)螺栓或三個(gè)偏心夾將其固定在轉(zhuǎn)子端?？招妮S旋轉(zhuǎn)編碼器也能固定在外殼端。特別適用于頻繁安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器是ECN/EQN/ERN 1300系列，這些德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器采用錐度軸結(jié)構(gòu)（參見伺服驅(qū)動(dòng)編碼器樣本）。無需定心環(huán)可將定子安裝在平表面上。
ECN/EQN/ERN 400的萬能定心聯(lián)軸器適用于多種不同的安裝環(huán)境；例如用其螺紋從電機(jī)外安裝到電機(jī)殼上。帶標(biāo)準(zhǔn)定子聯(lián)軸器和盲孔空心軸的ECN/EQN/ERN 400系列旋轉(zhuǎn)編碼器可帶機(jī)械防松保護(hù)功能。
高動(dòng)態(tài)應(yīng)用需要系統(tǒng)連接達(dá)到盡可能高的固有頻率fn（參見一般機(jī)械信息）。將軸固定在法蘭上和用四個(gè)螺連接可滿足該固有頻率的要求。ECN/EQN/ERN 1000系列編碼器還可選兩個(gè)螺栓和兩個(gè)墊圈的版本。
德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
安裝簡(jiǎn)單
總長(zhǎng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。
無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有：
