P+F倍加福恒力開度儀旋轉(zhuǎn)編碼器ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212工作原理

恒力開度儀旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理主要基于光電轉(zhuǎn)換和信號處理技術(shù)，將旋轉(zhuǎn)或線性運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓UB10 ... 30 V DC

空載電流I0≥ 350 mA

接口類型CANopen

分辨率

單圈12 Bit

多匝12 Bit

總體解決方案24 Bit

傳輸速率最大 1 MBit/s

符合標(biāo)準(zhǔn)通信配置文件：DS 301

設(shè)備配置文件：DS 406 和 DS 417 ， 可編程，符合 2 級

連接器M12 連接器，5 針 ， A 碼

倍加福編碼器型號列舉

DVM58N-011AGR0BY-1213

ECA21IL-02A1A-B16AN:OE1212

ECA21IL-02A1A-B17BP:NN

ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212

ECA21IL-03A1A-B17BP:NN

ECA30PL-05A4A-B16BD:NN

ECI30PL-05A4A-UD1BE:02

ENA36HD-S10SA9-0413I42-RBD

PVM58N-YY1AGR0BN-1213

工作原理

光電轉(zhuǎn)換過程

核心部件：旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部包含一個中心有軸的光電碼盤，其上刻有環(huán)形通、暗的刻線。這些刻線通常以二進(jìn)制或格雷碼的形式排列，以便在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生具有特定規(guī)律的信號。

光電發(fā)射與接收：光電碼盤隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，刻線會依次經(jīng)過光電發(fā)射和接收器件。光電發(fā)射器件發(fā)出光信號，經(jīng)過刻線的遮擋和透過，形成斷續(xù)的光信號。這些光信號被光電接收器件接收并轉(zhuǎn)換為電信號。

信號處理與輸出

信號處理：信號處理電路負(fù)責(zé)對光電接收器件輸出的電信號進(jìn)行放大、整形和編碼等處理。通過處理電路，可以得到四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）。其中，A、B兩組信號用于判斷旋轉(zhuǎn)方向，C、D兩組信號用于增強(qiáng)信號的穩(wěn)定性。

零位脈沖輸出：編碼器每旋轉(zhuǎn)一周會輸出一個Z相脈沖，稱為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，用于決定零位置或標(biāo)識位置。

數(shù)字信號輸出：經(jīng)過處理的電信號最終轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并通過接口輸出給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)接收到數(shù)字信號后，可以根據(jù)需要對其進(jìn)行處理和控制。

旋轉(zhuǎn)方向與位置判斷

旋轉(zhuǎn)方向判斷：由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。

位置判斷：對于絕對值編碼器，其輸出的是與位置一一對應(yīng)的代碼（如二進(jìn)制碼、BCD碼等），從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。

P+F倍加福恒力開度儀旋轉(zhuǎn)編碼器ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212工作原理