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HEIDENHAIN編碼器的工作原理是怎樣的
2022-10-10 閱讀(230)
| 提 供 商 | 國越貿(mào)易（上海）有限公司 | 資料大小 | 105.4KB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 10次 | |
| 資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 230次 |
EXE101.ID.536397-06
編碼器為什么損壞？
一、編碼器損壞的原因
1、編碼器本身錯(cuò)誤：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致其不克不迭產(chǎn)生和輸出的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜錯(cuò)誤：這種錯(cuò)誤出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常碰著，應(yīng)是優(yōu)先考慮的成分。常日為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或評論辯論。還應(yīng)特別把穩(wěn)是不是因?yàn)殡娎|堅(jiān)固不緊，構(gòu)成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源低落：是指+5V電源過低， 常日不克不迭低于4.75V，構(gòu)成過低的原因原由是供電電源錯(cuò)誤或電源傳送電纜阻值偏大而引起耗費(fèi)，這時(shí)需查驗(yàn)電源或更換電纜。
1、伺服反應(yīng)來講，有些振動(dòng)是由機(jī)電本體的振動(dòng)惹起的，比方：機(jī)電所處的機(jī)器布局的振動(dòng)、機(jī)電必要隨負(fù)載持續(xù)活動(dòng)...等等，這類環(huán)境是比擬隨便紕漏防備和防止的，由于這類振動(dòng)看上去就比擬直觀，也隨便紕漏丈量和采用改正步伐，只需可以或許或許或許將機(jī)電本體的振動(dòng)強(qiáng)度節(jié)制在其標(biāo)稱的振動(dòng)品級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以或許或許防止這類振動(dòng)對伺服機(jī)電和反應(yīng)帶來的危害了。
2、尚有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行進(jìn)程傍邊伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，比喻：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力浸染，在運(yùn)行時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)構(gòu)成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，其輸出軸長期受到過大的徑向力浸染，構(gòu)成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而發(fā)生劇烈振動(dòng)等等。
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個(gè)脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來測量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向.
