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排水管道清污機器人
在地下管道的修復工作正常施工時，路面上交通運輸狀況依然保持井然有序清污機器人可以輕易的消除城市排水管道系統(tǒng)內的各種障礙物管道修復的新概念：沒有混亂，沒有道路施工道路交通井然有序。排排的汽車向前移動，摩托車悠然的行駛在兩旁，重型貨車則像往常樣呼嘯而過。然而，在馬路的下方正在發(fā)生著什么！幾乎沒有人會注意到，排污水管道修復正在緊鑼密鼓的進行，因為你甚至不會看到臺道路挖掘機。通過破損道路的施工方式已經成為過去。的下水道修復概念已經讓 少則幾天的道路工程，挖掘機駕駛員飽受工作壓力和煩躁心情成為過去。在今天，沒有混亂，沒有擁堵， 沒有坑洼的道路。
的管道維修工具包含特殊的攝像機和清污機器人。Günter Meister 先生，BRM 有限公司的董事總經理說道 “黑暗的下水道管內，到底發(fā)生了什么,陰井蓋是通往地下的唯 通道。"首先，我們的操作工程師將個配有攝像頭的小車置入管道，然后利用攝像頭對污水管道內 進行取像檢查。該攝像頭裝置為特殊設計 - 可進行水平 270 和 400 度的旋轉，這樣可以確保工程師能夠檢查到管內壁的每個細節(jié)并確認是否有任何損害。旦初步的檢查發(fā)生，清污機器人也隨之開始工作。它體積小而緊湊同時可以輸出巨大的能量以清理所通過的管道。旋轉的研磨頭表面布滿了類似鉆石大小得顆粒，幫助輕易地清理掉內生的樹根，斷離的管道碎 片和表面硬化的淤泥等，從而消除管道的堵塞。機器人裝有兩個小車以驅動自身在管內的前進和后退。行 進小車通過兩個缸驅動旋轉頭上下和前后運動。電路控制部分也同樣安裝在小車上。個法蘭式安裝 的傳動機構驅動旋轉磨頭，氣動則作為工作臂，此馬達可以提供動力以帶動其旋轉。操作工程師通過 控制臺上的操縱桿和開關來進行作業(yè)。特殊攝像頭被安裝在工作臂內以監(jiān)視地下的工作區(qū)域并將圖像及時 傳遞到監(jiān)控器。這將意味著，工作人員可以時刻監(jiān)測到清潔工作的進展情況。