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機(jī)器人傳感器

閱讀:909        發(fā)布時(shí)間:2018-9-29

機(jī)器產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快,2012年產(chǎn)量為16萬臺(tái),歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人市場已比較成熟,已處于平增長階段。其機(jī)器人密度(萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))韓國為347臺(tái),日本為339臺(tái),法國為261臺(tái),而我國為10臺(tái)(有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)稱為21臺(tái), 僅供參考)。而我國機(jī)器人市場也發(fā)展很快,工業(yè)機(jī)器人每年裝機(jī)量增長速度均超過20%,2010年裝機(jī)量為52290臺(tái),2011年上漲到74317臺(tái),實(shí)現(xiàn)了42%的增長率。在2012年,我國出臺(tái)了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》,2013年4月21日還成立了“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”,這些均證明了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)有更大的發(fā)展。 

機(jī)器人產(chǎn)品目前分類為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。國內(nèi)也有分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類的;或分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人兩大類;或分為一般機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人兩類;或分為一般機(jī)器人和擬人機(jī)器人兩類等。目前工業(yè)機(jī)器人多用于搬運(yùn)、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。 

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成(詳見圖1)。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。
 

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