伺服電機(jī)MSK070C-0150-NN-S2-UG0-RNNN

　　直流伺服電機(jī)現(xiàn)在也越來越普遍，用處十分廣泛。其實(shí)直流伺服電機(jī)是能習(xí)慣操控用處的直流電機(jī)。一般而言，直流伺服電機(jī)與直流電機(jī)是被區(qū)別對(duì)待的。那么它都有哪些優(yōu)點(diǎn)讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點(diǎn)呢？

　　直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)匯總?cè)缦?

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1)體積小/重量輕，并且效率高;

　　2)能在低壓下工作，制作簡(jiǎn)易;

　　3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;

　　4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;

　　5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。

　　缺點(diǎn)：

　　1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;

　　2)會(huì)呈現(xiàn)電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環(huán)境下使用;

　　3)電刷會(huì)有消耗，需求保養(yǎng);

　　直流伺服電機(jī)雖然有電刷與換向器觸摸帶來的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機(jī)，用處也接近。并且，直流伺服電機(jī)及伺服放大器的知識(shí)和制造技術(shù)與交流伺服電機(jī)有許多共同點(diǎn)，還是要根據(jù)自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。

伺服電機(jī)MSK070C-0150-NN-S2-UG0-RNNN

伺服電機(jī)是如何工作的？

伺服電機(jī)可以用輸入信號(hào)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)通過控制線進(jìn)行控制，存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時(shí)，軸位置控制會(huì)使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，具體取決于信號(hào)的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時(shí)，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms），將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms），將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；

在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號(hào)發(fā)生器，對(duì)應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化，然后根據(jù)上述原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

　　伺服電機(jī)R911298730MSK060C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911325879MAD130C-0100-SA-S2-KH0-05-N1

　　伺服電機(jī)R911309762MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911308685MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911325179MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NSNN

　　伺服電機(jī)R911384946MS2N06-E0BRN-CMSH2-NNNNE-NN

　　伺服電機(jī)R911383532MS2N04-D0BQN-CMSK0-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911340111MSK050C-0600-NN-M3-UP1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911311446MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911326264MSK100C-0200-NN-S1-LG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911170024SF-A4.0230.030-00.071

　　伺服電機(jī)R911310498MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911403547MAD130D-0250-SA-M2-AH1-05-N1

　　伺服電機(jī)R911315468MSK101E-0300-NN-S1-AG2-NNNN

　　伺服電機(jī)R911409821MS2N07-D0BNN-CMUK2-NNNNV-GA現(xiàn)有R911388840MS2N07-D0BNN-CMUK2-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911409820MS2N06-D0BNN-CMUK0-NNNNV-GB現(xiàn)有R914000602MS2N06-D0BNN-CMUK0-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911392422MS2N04-C0BTN-CMSG0-NNNNV-GA現(xiàn)有R911383928MS2N04-C0BTN-CMSG0-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911383178MS2N10-F0BHA-CMAG0-NNNNN-NN現(xiàn)有R911383178MS2N10-F0BHA-CMAG0-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911272414MKD071B-035-KG0-KN

　　伺服電機(jī)R911344215MSM031C-0300-NN-M5-MH0

　　伺服電機(jī)R911296759MKD071B-061-KG3-KN

　　伺服電機(jī)R911341445KSM02.1B-061C-35N-M3-HG2-ET-L3-D7-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服電機(jī)R911321289MKE037B-144-AP0-BENN

　　伺服電機(jī)R911315844MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911310282MSK101D-0450-NN-S1-BP0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911386482MS2N06-D1BNN-AMUK0-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911335963MSK061C-0200-NN-M2-UG1-RNNN

　　伺服電機(jī)R911325462MAD160C-0100-SA-N0-FK1-05-N1

　　伺服電機(jī)R911320800MSK040C-0450-NN-S1-UP1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911330611MSK075D-0300-NN-M1-UG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911335803KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服電機(jī)R914000866MS2N05-C0BNN-ASDG1-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911309706MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911326469MSK101C-0200-NN-M1-BP2-NNNN

　　伺服電機(jī)R911262307MKD041B-144-KP1-KN

　　伺服電機(jī)R911281235MHD090B-035-PG1-UN

　　伺服電機(jī)R911273363MHD071B-035-PG1-UN

　　伺服電機(jī)R922003226MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NN

　　伺服電機(jī)R911321108MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911381906MSK100B-0300-NN-M1-RP1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911383132MS2N03-D0BYN-CMSG0-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911385496MS2N06-C0BTN-CMSG1-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911390685MS2N07-E1BHN-CMSG2-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911277123MKD090B-058-KG0-KN

　　伺服電機(jī)R911312643MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911386498MS2N03-B0BYN-BMDH0-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911325136MSM031B-0300-NN-M0-CH1

　　伺服電機(jī)R911384766MS2N03-B0BYN-BMDH1-NNNNE-NN

　　伺服電機(jī)R911332677MSK101D-0300-NN-S3-AG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911317226MSK101E-0300-NN-M1-AG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911317019MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911285287MHD115B-024-NP0-AA

　　伺服電機(jī)1070076205SF-A4.0172.030-14.000

　　伺服電機(jī)R911305626MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911275109MHD071B-061-NG1-UN

　　伺服電機(jī)R911316908MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911332081MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN

　　伺服電機(jī)R914504732MS2N13-C1BHC-BMCG2-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911306058MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911325046QSK075D-0300-NN-M5-UG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911263158MKD090B-047-KP1-KN

　　伺服電機(jī)R911334988MSK100C-0301-NN-S1-AP0-NSNN

　　伺服電機(jī)R911294249MKE047B-144-KG1-BENN

　　伺服電機(jī)MSC060-3U30-N401-1BCK-NTNN

　　伺服電機(jī)R911341776MSK133E-0202-SA-S3-EB0-NP35

　　伺服電機(jī)R911373994MAD130B-0200-SA-S2-HH0-35-H3

　　伺服電機(jī)R911402685MS2E07-E0BQN-EMVL2-NNNNS-G1只有MS2E07-E0CON-CMSK2-NNNNN-NN通用

　　伺服電機(jī)R911262991MKD090B-047-KP0-KN

　　伺服電機(jī)R911320054MSK075C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911327769MSK101C-0450-NN-M1-BG2-NNNN

　　伺服電機(jī)R911330930MSK076C-0450-NN-M2-UG1-RNNN

　　伺服電機(jī)R911326031MKE037B-144-CP0-BENN

　　伺服電機(jī)R911273949MHD093C-035-NG0-BN

　　伺服電機(jī)R911307234MSK060C-0300-NN-M2-UG0-RNNN

　　伺服電機(jī)R911299944MSK070D-0450-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911325377MSK061B-0300-NN-M1-UG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911299916MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

　　伺服電機(jī)R911326399MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

　　伺服電機(jī)R911286345MKD112D-027-GP3-AN

　　伺服電機(jī)R911315661MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911381145MS2N04-C0BNN-CMSK0-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911387116MS2N05-C0BNN-CMSK1-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911308689MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911306056MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機(jī)R911308176MLP040B-0150-FS-N0CN-NNNN

　　伺服電機(jī)R911324914MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-V1

　　伺服電機(jī)R911284185MHD071A-061-NG0-UN

　　伺服電機(jī)R911278628MKD090B-058-GP1-KN用Rexroth伺服電機(jī)R911263158MKD090B-047-KP1-KN該

　　伺服電機(jī)R911315581MSK070C-0150-NN-S1-AG1-NNAN

　　伺服電機(jī)R914505188MS2N10-E0BNA-BMAH3-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R914505189MS2N07-E1BHA-BMVH2-NNNNN-NN

　　伺服電機(jī)R911308672 MSK070C-0150-NN-S2-UG0-RNNN

　　伺服電機(jī)的類型

　　伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

　　伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類，直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。

　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

　　無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

　　按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。

　　按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

　　按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

　　按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價(jià)格相對(duì)更便宜。

　　需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型。