1.要求：

1）設(shè)定長度30米，分段檢測，檢測精度優(yōu)于10mm（30m全程范圍內(nèi)）；

2）被檢測對象尺寸70×70--150×150mm，可以旋轉(zhuǎn)180°，引出線2根；

3）最高運(yùn)動速度30米/3min=10m/min。    

2. 檢測裝置由鑄件做平臺基座、單線性滑軌副做運(yùn)動導(dǎo)向、斜齒條齒輪傳動、伺服電機(jī)+減速機(jī)做驅(qū)動源、拖鏈及其支承承載線纜隨動、激光測距儀作位移檢測標(biāo)準(zhǔn)器、以及移動工作臺、被檢儀器安置支架、旋轉(zhuǎn)載物臺等組成。

3. 鑄件基座每件長2010mm、主體寬300mm、下部支承寬420mm、基本高度400mm、總高412mm；每件鑄件基座下部4個支承處設(shè)置4個圓形可調(diào)墊鐵用于鑄件基座調(diào)平；鑄件基座上表面設(shè)置兩處滑軌安裝基面和靠山面、一處齒條安裝基面，本次只對1處導(dǎo)軌安裝基面和靠山面及齒條安裝基面進(jìn)行精加工；鑄件基座側(cè)面設(shè)置有拖鏈L形支承板固定筋板。鑄件基座共計(jì)15件，總長度2010*15=30150mm，對30米設(shè)定長度兩端各伸出75mm。

4. 為減小調(diào)整工作量及降低調(diào)整難度，運(yùn)動導(dǎo)軌采用單線性滑軌，選用中國臺灣上銀滾珠線性滑軌；按1mm/30m要求全長直線度進(jìn)行調(diào)整，設(shè)置若干導(dǎo)軌緊固調(diào)整組件用于調(diào)整導(dǎo)軌直線度。

    5. 考慮工作臺上需要安裝驅(qū)動電機(jī)，被檢測雷達(dá)可能雙向工作，工作臺臺面尺寸長400×寬260mm，工作臺臺面上做間距25×25網(wǎng)格狀M6螺孔備用戶使用。工作臺上設(shè)置1個跨電機(jī)固定的支架，用于安置旋轉(zhuǎn)工作臺、載物板、過渡板、被檢雷達(dá)、激光測距儀等，安置后的被檢雷達(dá)軸線距導(dǎo)軌500mm，被檢雷達(dá)運(yùn)行30米全程，裝置前端不遮擋被檢雷達(dá)波束。

6.傳動為斜齒輪齒條，運(yùn)動速度≤1.5m/s，品牌選用中國臺灣APEX，以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)將齒條直接固定在鑄件基座上，并用圓柱銷定位。 

7. 電機(jī)選用日本安川∑-7系列，另加電調(diào)速裝置。

8. 隨動線纜：工作臺上所有設(shè)備的隨動線纜采用拖鏈形式連接到位于裝置端部的電氣控制柜。拖鏈由理工大選取，包括拖鏈、導(dǎo)向槽、安裝組件等，拖鏈寬度100*高度54，長度31米，在每件鑄件基座側(cè)面固定1個拖鏈L形支承板，上面布設(shè)30米通長的APS-8-30150鋁合金型材用于拖鏈導(dǎo)向槽固定。

    9. 標(biāo)準(zhǔn)器選用激光測距儀，為了使激光測距儀測距示值即為被測值，激光測距儀也放置在工作臺的支架上，激光測距儀和被檢儀器共用被檢儀器反射板，激光測距儀的測距數(shù)據(jù)由線纜傳送到位于裝置端部的電氣控制柜。

10. 在鑄件基座兩端（拖鏈一側(cè)）設(shè)置行程限位開關(guān)，在工作臺兩端設(shè)置限位開關(guān)撞塊。

11.  裝置滑軌距地面高度大約500mm，工作臺支架被檢儀器安裝面距地面高度975mm。