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關(guān)于德國SICK施克視覺傳感器SIM4000的資料下載
SICK視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。SICK視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
SICK視覺傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來描述SICK視覺傳感器的性能。SICK視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離相關(guān)。被測物體距離越遠(yuǎn)，其絕對的位置精度越差。
SICK視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分SICK視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素。因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到"十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。
在捕獲圖像之后，SICK視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若SICK視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，SICK視覺傳感器都能做出判斷
SICK視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。SICK視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：
在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。 在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中
在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽
在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
在金屬?zèng)_壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。
Sensor Integration Machine, SICK AppSpace Programmable Devices SIM4x00
產(chǎn)品子系列: SIM4000
支持的產(chǎn)品: 2D 與 3D SICK視覺傳感器, 增量型編碼器和絕對值編碼器, GigE Vision 攝像機(jī), 基于圖像的讀碼器, 固定式條形碼掃描器, 無線射頻識別讀寫器, 2D 與 3D LiDAR 傳感器, 位移測量傳感器, 光電傳感器
其他功能: HALCON13（圖像處理庫）, JPEG 壓縮, 糾正, 圖像拼接
接口: I/O, 主電源和 CAN, 增量型, 串行, 現(xiàn)場總線, CAN, S1-S4, IO-Link Master, S5-S8, 采用 POE 的 GigE 以太網(wǎng), Ethernet 10GigE
外殼防護(hù)等級: IP65
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