力士樂(lè)比例閥優(yōu)點(diǎn)勝過(guò)缺點(diǎn)，德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。REXROTH比例閥的動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是德國(guó)力士樂(lè)比例閥的天下了。一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，力士樂(lè)伺服閥多是零遮蓋，德國(guó)REXROTH比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外REXROTH比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
REXROTH力士樂(lè)比例閥的工作原理如下：在不制動(dòng)時(shí),活塞在感載彈簧通過(guò)杠桿施加的推力F的作用下,處于左端極限位置,這時(shí)閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。當(dāng)開始制動(dòng)時(shí),來(lái)自助力器的壓力為P1的制動(dòng)液由進(jìn)油口進(jìn)入,并通過(guò)閥門從出油口輸至后制動(dòng)管路.此時(shí)輸出液壓P,等于輸入液壓P1當(dāng)制動(dòng)踏板力增大時(shí),P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè),致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè).
Rexroth力士樂(lè)比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)一定的情況下,調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的力士樂(lè)比例閥感載彈簧預(yù)緊力的大小,其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏.因此只要使彈簧預(yù)緊力隨汽車實(shí)際軸荷的變化而變化,就能實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載REXROTH比例閥安裝在左后輪附近,其安裝方式使得軸荷增加時(shí),感載彈簧被拉伸,折點(diǎn)液壓PS增大;軸荷減小時(shí).PS減小.這樣就使Ps隨載荷變化,實(shí)現(xiàn)了感載調(diào)節(jié),使前后輪制動(dòng)力分配更接近理想分配特性曲線。
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