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上海圓馨能源科技有限公司
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穆格低壓交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置
2015-12-8 閱讀(689)
穆格低壓交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置
上海圓馨客戶定制的NPS4830伺服器，已經(jīng)成功應(yīng)用到AGV 自動(dòng)搬運(yùn)小車的舉升軸上。
針對(duì)客戶的特殊要求，我們專門為客戶修改了一款伺服器，滿足外形、接口定義和通訊協(xié)議的要求，支持DC48V,30A 連續(xù)電流，電機(jī)帶有斷電制動(dòng)器。同時(shí)，小巧的外觀贏得客戶青睞。小車工作的時(shí)候，垂直軸有1噸的負(fù)載要求快速定位。出現(xiàn)報(bào)警或者斷電，負(fù)載要求能不往下掉，保護(hù)人員安全。NPS4830低壓交流伺服驅(qū)動(dòng)器體積小巧，安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試簡(jiǎn)單方便，可修改編碼器線數(shù)、電機(jī)角度以及電機(jī)極對(duì)數(shù)，對(duì)各類電機(jī)的適應(yīng)性強(qiáng)。用戶可通過調(diào)試軟件輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。系統(tǒng)電源采用寬范圍電壓輸入，工作穩(wěn)定可靠。多個(gè)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)可共用一個(gè)電源，為客戶節(jié)約更多的成本。
其基本特性：
* 工作電壓24～48VDC
* 輸出電流均值30ARMS,峰值60A
* 可驅(qū)動(dòng)750W～1200W無(wú)刷或交流伺服電機(jī)
* 額定轉(zhuǎn)速2000RPM，zui高可定制6000RPM
* 上位機(jī)可選+－10V模擬調(diào)速模式或者位置控制模式
* 采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）
* 可接收單端式脈沖/方向指令
* 內(nèi)置可設(shè)定電子齒輪功能
* 可修改編碼器線數(shù)、電機(jī)角度以及電機(jī)極對(duì)數(shù)
* RS232協(xié)議實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)軟件的通訊
* CAN 總線實(shí)現(xiàn)2軸的網(wǎng)絡(luò)控制
* 可以設(shè)置門的左右開門配置
* 具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護(hù)功能
* 具有回原點(diǎn)功能
* 4進(jìn)4出，有一個(gè)OUT4可輸出3A，直接帶制動(dòng)器
* 軟件清除報(bào)警
* 可選能耗泄放功能
通過反復(fù)驗(yàn)證，能*達(dá)到客戶的使用要求。在某汽車總裝廠，已經(jīng)批量采用。
