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力士樂驅(qū)動器HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
點擊次數(shù)：1314 發(fā)布時間：2019-8-20
力士樂驅(qū)動器HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
德國力士樂伺服R911系列價格優(yōu)勢明顯，價格好到美麗！
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力士樂驅(qū)動器HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
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驅(qū)動器HAS01.1-075-072-MN R911306619
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R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN 驅(qū)動器
R911308418 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV 驅(qū)動器
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV 驅(qū)動器
R911308420 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV 驅(qū)動器
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV 驅(qū)動器
R911313880 HCS04.1E-W0500-A-05-NNBV 驅(qū)動器
R911325455 HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN 驅(qū)動器
R911326649 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV 驅(qū)動器
驅(qū)動器HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN R911306590
驅(qū)動器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN R911306582
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驅(qū)動器HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN R911306602
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R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN 驅(qū)動器
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應(yīng)用領(lǐng)域
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。
力士樂伺服控制器特點：
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?/p>
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設(shè)置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
力士樂驅(qū)動器HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN