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ATOS伺服閥故障原因分析及解決方案
最近更新時間：2022-7-12
提 供 商：上海茂碩機械設備有限公司資料大?。?/span>13.7KB
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ATOS伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障，有時確是伺服代問題。以首先要搞潔楚是系統(tǒng)問題，還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是;一，有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可，
二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷們是否有手病，是手病。代問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如:執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢滯環(huán)嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。
(1)閥不工作
原因有:馬達線圈斷線，脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少，馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出，但已失控
原因:前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死，要更換濾芯，返廠清洗、修復。
(3)閥反應遲鈍、響應變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器部堵塞，某些調(diào)調(diào)零機構(gòu)松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大，油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，領振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關"控制。
原因:伺服閥內(nèi)反錦機構(gòu)失效，或系統(tǒng)反錦新開，不然是出現(xiàn)草種下反錦現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。
ATOS同服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強調(diào)一遍:不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。