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攤漆時(shí)用力要適中，由攤漆段的上半部向上走刷，耗用油刷背面的油漆。油漆刷走到頭后再由上向下走刷，耗掉油漆刷正面的油漆。  

大多數(shù)采用滑模變結(jié)構(gòu)方法的控制系統(tǒng)沒采用聯(lián)合滑模觀測(cè)和滑?？刂苹Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制逐漸引起了學(xué)者們的重視。