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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器這幾種控制方式你都了解嗎？
閱讀：2894 發(fā)布時(shí)間：2021-1-18
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器這幾種控制方式你都了解嗎？
1、反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制
開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度低，這是因?yàn)槲鏖T(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)誤差，起停誤差和機(jī)械系統(tǒng)誤差將直接影響定位精度。補(bǔ)償類型應(yīng)用于改進(jìn)。該系統(tǒng)兼具開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)穩(wěn)定性和閉環(huán)精度。由于機(jī)器的共振頻率，爬行和運(yùn)動(dòng)損失，系統(tǒng)將不會(huì)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
2、閉環(huán)控制
由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，基本的方法是采用閉環(huán)控制。即，不僅存在前級(jí)控制通道，而且還存在用于檢測(cè)輸出的反饋通道。在將指令信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較之后，獲得偏差信號(hào)以形成由偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3、半閉環(huán)控制
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以獲得可靠的穩(wěn)定性和高精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)位置信號(hào)需要使用光柵，磁尺或線性感應(yīng)同步器和其他需要高安裝和維護(hù)的位置檢測(cè)設(shè)備。通過(guò)測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸或絲杠的角位移，可以間接獲得位置輸出的等效反饋信號(hào)。由于由傳動(dòng)裝置的這部分引起的誤差不能由不包括從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)的傳動(dòng)鏈的閉環(huán)系統(tǒng)引起，因此由傳動(dòng)裝置的這部分引起的誤差不能通過(guò)閉合自動(dòng)補(bǔ)償?；芈废到y(tǒng)，因此稱為等效反饋信號(hào)。閉環(huán)控制系統(tǒng)是一個(gè)半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，該控制方法稱為半閉環(huán)控制方法。
4、帶反饋補(bǔ)償?shù)陌腴]環(huán)控制
這種西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同。由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩個(gè)獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以幅度識(shí)別模式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高和兩組檢測(cè)系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是，它比全閉環(huán)系統(tǒng)更易于調(diào)整，穩(wěn)定性好，適合用作高精度大型CNC機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器。