詳細(xì)介紹
小金井KOGANEI電磁閥*保障ELEWAVE系列
一、技術(shù)參數(shù)
電動(dòng)手指
速度性能:EWHA12A(標(biāo)準(zhǔn)型)速度為70mm/s,EWHA12H(高速型)速度可達(dá)180mm/s。
夾持力:增加了夾持力為6N的小型電動(dòng)手指,同時(shí)還有夾持力分別為6N、12N、24N、36N的四種規(guī)格,滿足不同夾持需求。
電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件
EWHRT1A系列:具有無沖突啟動(dòng)和停止功能,可以任意進(jìn)行加減速設(shè)定。馬達(dá)種類為2相步徑馬達(dá),力矩范圍從0.1Nm到6.0Nm,往返精度為+/-0.02度。
控制特性
閉環(huán)控制:采用閉環(huán)控制方式,確保執(zhí)行元件的精準(zhǔn)定位。
原點(diǎn)檢出方式:包括檢出行程端和編碼器Z相兩種方式。
位置設(shè)定點(diǎn):可達(dá)64點(diǎn),支持輸入數(shù)值、示教輸入、直接示教輸入等多種方式。
脈沖列輸入:支持差動(dòng)變換式或開路電極式輸入方法,指令形式包括CW/CCW、脈沖/符號(hào)等。
二、功能特性
高速動(dòng)作:高速型電動(dòng)手指的速度可達(dá)標(biāo)準(zhǔn)型的2倍以上,大幅縮短抓取的動(dòng)作周期。
精準(zhǔn)控制:通過閉環(huán)控制和脈沖列輸入等方式,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的精準(zhǔn)定位和速度控制。
靈活配置:支持多種馬達(dá)種類和力矩規(guī)格,以及不同的夾持力和行程選項(xiàng),滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
易于集成:提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口和通信協(xié)議,方便與各種控制系統(tǒng)進(jìn)行集成。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
ELEWAVE系列電磁閥廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,包括但不限于以下幾個(gè)方面:
自動(dòng)化裝配:用于驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)搬運(yùn)、定位和夾持等操作。
工件搬運(yùn):在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,用于抓取、搬運(yùn)和放置工件。
印刷電路板反轉(zhuǎn):在電子制造行業(yè)中,用于夾持和反轉(zhuǎn)印刷電路板,以便進(jìn)行雙面加工。
壓蓋作業(yè):在包裝行業(yè)中,用于驅(qū)動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)對(duì)容器進(jìn)行壓蓋操作。
零件位置修正:在裝配過程中,用于對(duì)零件的位置進(jìn)行微調(diào),確保裝配精度。
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小金井KOGANEI電磁閥*保障ELEWAVE系列