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技術文章

SMC擺動氣缸概述

閱讀:1886          發(fā)布時間:2012-6-25

SMC擺動氣缸(CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ)

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示;

種類 體積 質(zhì)量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態(tài)
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用
葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動塊的位置 內(nèi)部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用

 

SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列


SMC擺動氣缸(CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ)

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示;

種類 體積 質(zhì)量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態(tài)
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用
葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動塊的位置 內(nèi)部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用

 

SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

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